Построение карты проходимости на GPU по данным RGB-D камеры & лидара +4
Публикации автора Sencis
Синхронизация камеры глубины Intel D455 и лидара Livox Mid-360 на STM32 (Часть 2) +6
Геометрическая калибровка лидара MID360 и камеры глубины intel D455 +4
Синхронизация камеры глубины Intel D455 и лидара Livox Mid-360 на STM32 +9
Планирование движения для ровера на ходовой Ackerman'а
