Короткий дисклеймер Я очень хочу, чтобы эта статья была просто научной работой. Чтобы никогда и никому не понадобился мой экзоскелет. К сожалению, пока это не так. По статистике у каждого есть хотя бы один близкий, кому он необходим.
Коротко о себе. Я инженер-конструктор с большим опытом. Работал много лет в космической отрасли. Сейчас я программист на удалёнке. Но не из-за денег я поменял работу. У меня отказали ноги Из-за тяжёлой формы рассеянного склероза. К слову, со старческим он никакого отношения не имеет. Отказали не только ноги. Плохо слушаются и руки. Эту статью я набиваю голосом. Вообще, повреждение спинного мозга – это ад. Не как в кино, гораздо страшнее. Но речь пойдёт о другом.
Тема далеко не новая. Есть рынки, есть исследования, есть много всего. Но есть как минимум две причины, почему это научная фантастика. Первое это цена. В лучшем случае это цена новой машины. Второе это то, что в личное пользование это купить нельзя.
Наверное, последнее имеет под собой веские основания. Как человек, который сам постоянно сидит. Я понимаю, к чему может привести изменение позы Несерьёзное На вид, Но, довольно резкое. Если рядом не окажется того, кто сможет адекватно помочь. Всё может закончиться довольно фатально. Но, и это главное. Как танго, танец для двоих, так и калека редко бывает один. Совершенно точно я не представляю себе ситуации, чтобы калека сам в одного одел экзоскелет и начал Им пользоваться.
Но вернёмся к сути этой статьи. Практически сразу как сел в кресло, я начал разрабатывать свое решение. Это было два года назад. Все модели и код, я положил на гитхабе. Здесь я хотел бы пояснить некоторые свои решения. Там же на гите я буду выкладывать инструкции по сборке.
По стоимости комплектующих это 50-60 тысяч рублей. Трудозатрат на сборку тоже мало. По моим оценкам, 2-3 часа в день в течение месяца. Это очень лениво и не торопясь. Если администрация позволит, я оставлю свой контакт.
За два года мы собрали первый прототип. Он оказался рабочим. Поскольку у меня нет особо рук, Я проектирую и программирую. О том, как можно делать это без рук, отдельная печальная песня.
Вернёмся к отдельным техническим решениям. Прототип, что на мне, сделан из алюминия. Я очень много работал с этим материалом. Поэтому сделал прототип из него. Сюрприз-сюрприз, это очень дорого. Детали, которые на мне, я сделал тысяч за сорок. При этом детали мне пришлось заказывать в Китае. Выход нашёлся довольно быстро. Лазерная резка и использование тонкой листовой стали.
На фото сталь 3, покрытая цинком. По прочности и весу это тот же самый алюминий 10 мм. По цене ~3000. В качестве контроллера я использовал Actuino. Только потому, что я не знал, что есть другие. Это моя первая работа с этим контроллером. Вообще с контроллерами и электрикой. У меня был безумный стимул. Жизнь в коляске, она очень короткая. Гуглите гиподинамия. Сейчас у меня есть проект на ESP32. Вообще, есть много проектов, которые я в общий доступ не выкладываю.
Подытожу цель этого поста. Если на заре своей разработки Я испытывал влажные мечты, что сумею перевернуть рынок, то сейчас я просто боюсь, что не смогу выложить даже этого. А ведь это довольно большой массив работы. Очень много полезных открытий. Разработав это всё, столкнулся с тем, что многие это не могут собрать вообще. Хотя, скорее, просто не хотят. Ведь мне удалось сильно упростить сборку. Настолько, что даже моя жена сказала, что сможет это собрать. Я отправляю это в свободное плаванье. Чтобы увидеть результат своей работы. Пожалуйста, соберите это своим друзьям. Тем, кому это необходимо. Немного фото моего прототипа..
Комментарии (17)
DMaslo
10.03.2026 13:29Дорогу идущему...
Загляни на YouTube канал "@alexlab" - может будет полезным, сам смотри.
vvzvlad
10.03.2026 13:29Я отправляю это в свободное плаванье. Чтобы увидеть результат своей работы.
С таким описанием вам в комментариях на хабре руки пожмут со словами “круто чувак, молодец”, больше никакого результата не будет
woodiron
10.03.2026 13:29Попробовал на двух компах - ссылка на прототип в VK не открывается.
Нужен коллектив, в одно лицо сложно такую вещь тянуть. Экзоскелет, но промышленный, пытается сделать Норникель, может к ним обратиться за сотрудничеством Экзоскелет «Норникеля»: ну, что там? Посмотрим / Хабр
GraphDark Автор
10.03.2026 13:29Какой-то прикол с вквидео. Промотайте в ленте на моей странице есть это видео.
GoldGoblin
10.03.2026 13:29Добрый день! Отличная работа! Есть такие ребята https://dplabs.ru/ попробуйте обратится к ним. У них есть энтузиазм и техническая возможность реализовывать такие проекты
(Не туда написал. Ну да ладно, оставлю это тут как ответ)
neolead
Круто
GraphDark Автор
Спасибо.
Dmitry_8791
Здравствуйте! Если без ходулей спереди передвигаться невозможно, то как коммерческое изделие такой экзоскелет бесполезен (только если в больницах применять для реабилитационных процедур). Для постоянного применения необходимо: 1) аккумуляторы; 2) система гироскопов (чтобы пользовотель не упал из положения стоя и мог идти без ходулей); 3) модуль взаимодействия экзоскелета с пользователем (управляемый со смартфона - голосом или кнопками, если предполагается хоть какая-то электроника, а не только механика). Наверное стоит об этих разработках написать в благотворительные фонды, которые могут это оборудование воспроизвести и распостранить для лечебных учреждений и санаториев. Возможно ли такой аппарат (или модифицировать этот аппарат) применять для здоровых людей - как применяют прыгающие ходули; или для усиления мышечных усилий при физически тяжёлых работах? Если будет коммерческое применение, то и внедрить будет проще. Заранее спасибо за ответ!
GraphDark Автор
Ходунки — это обязательно. Даже очень дорогие экзоскелеты обязательно используют костыли. Гироскопами снабдить совсем не трудно, не понимая только зачем. Без контроля человека не стоит вообще, в принципе, пытаться ходить. Такие я всё-таки позиционирую это как реабилитационный экзоскелет. На ходунках кнопки. Аккумулятор предусмотрен даже в этой версии. Не смотрите то, что у меня Все на проводах в видео. Это виденье сборщика. Вообще некорректно сравнивать с другими. Но если интересно, я могу вам в личке написать, что это вообще-то то же самое, что другие. Только не стоит ничего. Для полностью здорового человека этот экзоскелет несомненно даст усиление его физических возможностей. Не как в железном человеке. Вместо кнопок на ходнуках стоит использовать тензо-датчики. Тогда ходить можно будет просто по началу движения ноги. Немного изменить прошивку.
Okeu
Заранее извиняюсь, я возможно бред спрашиваю, т.к. очень далек от темы: а не думали в таком случае сделать это единой конструкцией? Например вообще основную нагрузку перенести на ходунки, а за экзоскелетом оставить лишь функцию поддержки (для правильной постановки ноги, ассист в момент переноса опоры). И например постепенно снижать уровень ассиста (если речь о реабилитации)
GraphDark Автор
Вчера я увидел хабр от китайских братьев. Предложили использовать ещё одну пару ног. Вспомнил, что у меня была подобная идея. Почитал ваш коммент и в голове всё сложилось. Ещё одна пара ног только спереди. Вместо ходнуков. С нынешней конструкцией это довольно легко стыкуется. И ноги добавить это совсем не трудно.
Okeu
В любом случае вам сил в борьбе и успехов в творчестве и разработке - у вас все получится!