Приветствую всех!

Несмотря на то, что релейные лифты в наших краях массово выпускались и устанавливались вплоть до начала девяностых, а тысячи таких работают до сих пор, ещё в незапамятные времена разрабатывались электронные системы управления.

Так получилось, что мне повезло достать начинку от первой массовой такой станции. Самое время узнать, как оно устроено и работает, а также то, какой оказалась дальнейшая судьба таких устройств. Как водится, будет много интересного.

❯ Суть такова

Вообще, попытки внедрения электроники (а в идеале - ухода от реле вообще) в системы управления лифтом начались ещё очень и очень давно.

К примеру, в некоторых релейных лифтах некоторые цепи (например, выдержки закрытия дверей) вместо "традиционных" реле были сделаны на базе блоков логики серии И и Т. Внутри этих коробочек, успевших получить достаточное распространение в шкафах управления станками и производственными линиями, располагались микросхемы или дискретные транзисторы. Но, понятное дело, полноценными электронными станциями назвать такое было нельзя.

И вот где-то в середине восьмидесятых (если кому-то известна точная дата, буду рад узнать) была создана первая массовая полностью электронная станция управления: УЛЖ-10. Полтора десятка реле, которые были в ней, служили исключительно для коммутации выходных цепей, блокировки и контроля, тогда как вся логика работы была реализована на КМОП-микросхемах, расположившихся на трёх платах. Именно об этом устройстве сегодня и пойдёт речь.

❯ Из чего состоит УЛЖ-10

Итак, УЛЖ расшифровывается как "устройство управления лифтом для жилых зданий". Число 10, как нетрудно догадаться, означает максимальное число этажей, на которое мог быть рассчитан лифт. Также существовала станция УЛЖ-17, однако по сути это абсолютно другое устройство, о котором поговорим в другой раз (как только мне удастся найти такой блок).

УЛЖ-10 представляет собой два стальных шкафа довольно внушительных размеров.

Первый шкаф называется БУЛ - Блок управления логический. Внутри него располагаются платы управления, пульт и коммутационная панель.

Второй шкаф называется БУР - Блок управления релейный. Как ясно из названия, внутри него различная силовая аппаратура: реле, которые управляют выходными цепями, пускатели, автоматы и блок питания.

❯ Начинка БУЛ

Внутри БУЛа находятся платы (называемые ячейками). Всего их три: ячейка выбора направления ЯВН, ячейка логического управления ЯЛУ и ячейка управления дверями ЯУД. Об их функциях поговорим чуть позже.

Заранее прошу прощения за качество фотографий. Увы, несмотря на то, что таких станций не так уж и мало, детальных фото внутренностей ищется немного. Так что приходится довольствоваться тем, что есть.

Под платами находится пульт.

Он же покрупнее. Видны два галетных переключателя.

Первый из них отвечает за режим работы. Норм. раб. (нормальная работа) — лифт ездит как обычно, ревизия — управление с пульта с крыши кабины, погрузка — лифт стоит всегда открытый, не реагирует на вызовы и ездит только по приказам, МП1 — управление из машинного отделения на большой скорости (при нажатии и отпускании кнопки лифт едет, нажатием кнопки точной остановки его можно остановить на этаже), МП2 — управление из машинного отделения на малой скорости (держишь кнопку — едет, отпустил — встал). В режиме МП2 производится деблокировка (при нажатии соответствующей кнопки закорачиваются цепи ловителей и концевых выключателей перепрохода, что позволяет безопасно вернуть кабину в рабочее положение).

Второй переключатель служит для поиска неисправностей. Он отображает отсутствие контакта в выключателях дверей шахты. Тут всё элементарно: проходим по всем положениям, а то, где светодиод не горит, укажет на этаж, где возникли неполадки. Последние несколько положений соответствуют аппаратам безопасности.

Заводская табличка.

❯ Обзор оборудования

Мне повезло раздобыть самое интересное: комплект плат-ячеек. Так что сейчас у нас есть возможность рассмотреть поподробнее то, что они собой представляют и как устроены.

Ячейка выбора направления (ЯВН).

Ячейка логического управления (ЯЛУ).

Ячейка управления дверями (ЯУД).

ЯВН другого года. Вид у неё немного приунывший... Также заметен другой шрифт на табличке индикаторов.

Ещё одна ЯЛУ. Тут всё практически идентично.

И, наконец, ЯУД. Резисторы МЛТ-1 явно сильно нагревались, лак на них потемнел.

❯ Платы-ячейки

Рассмотрим теперь эти железки поподробнее.

Как можно заметить, каждая плата имеет одну и ту же компоновку: сверху цепи оптронных развязок, снизу управляющая логика. Сверху и снизу также находится по разъёму. К верхнему подключаются входные и выходные цепи, к нижнему - межплатный жгут. Этот жгут выполняет ту же самую роль, что и крейт в УПЛ-10, а контакты разъёма соединены напрямую с выводами микросхем. Поскольку платы-ячейки построены на базе КМОП-логики, нельзя подавать питание на станцию, если этот жгут не подключен, поскольку тогда эти выводы окажутся висящими в воздухе, что с большой вероятностью приведёт к тому, что ячейка сдохнет. Этот момент даже был прописан в документации к станции.

ЯВН отвечает за регистрацию вызовов и приказов. Именно она, как ясно из названия, сравнивает номер текущего этажа с тем, куда надо ехать, и подаёт команду на выбор направления, куда тронется лифт.

Индикаторы П1...П10 и В1...В10 отвечают за состояние этих команд. При нажатии кнопки на этаже или в кабине на плате загорается соответствующий светодиод. Как и в случае с УПЛ, максимальное число этажей здесь ограничено десятью. Куча оптронов на плате служит для приёма этих входных сигналов, а также для зажигания лампочек или светодиодов в кнопках.

Также на плате ЯВН располагается генератор тактовых импульсов, нужных для работы других блоков. При его неисправности загорается красный светодиод ГИ. Мне неизвестно, так ли часто он выходил из строя, что на ЯВН даже был предусмотрен светодиод того, что ячейка требует ремонта, но всё же решение довольно интересное: на УПЛ не было даже минимальных встроенных средств диагностики.

Разъём, при помощи которых платы связываются с внешним миром и другими платами.

Следующая плата - ЯЛУ. Она отвечает за управление главным приводом и формирование ещё некоторых сигналов.

С индикаторами всё довольно просто. Первые шесть индикаторов, как ясно из подписей, отвечают за включение контакторов управления двигателем. Также два из них дублируют загорающиеся стрелки на этажном табло. Далее идёт управление электромагнитным тормозом и формирование сигнала форсируемого снятия тормоза, наличие собранной цепи блокировки, срабатывание реле диспетчеризации, наличие пассажира в кабине (масса >15 кг), два светодиода ошибки и индикаторы работы освещения и вентилятора кабины.

Об ошибках поговорим чуть поподробнее. Первый светодиод загорается, если кабина слишком долго находилась в зоне точной остановки или между этажами. Второй - при срабатывании тепловой защиты. При возникновении любой ошибки отключается блокировочный пускатель и лифт больше никуда не едет.

Ряды оптопар, принимающих дискретные сигналы и щёлкающих реле в БУРе.

Микросхемы логики. Всего на трёх платах её 158 корпусов (для сравнения, в УПЛ-10 без блока парной работы их 165).

Настраивается УЛЖ вот такими перемычками. Конкретно эта отвечает за время работы реле диспетчеризации.

На маленьком радиаторе притаилась КРЕНка питания логики.

Последняя плата - ЯУД. Она отвечает за подсчёт этажей, индикацию положения на этажных табло, обработку некоторых ошибок и управление приводом автоматических дверей.

Первая её группа индикаторов отображает текущий этаж. Последние два светодиода - команды на открытие и закрытие дверей.

Вторая часть поинтереснее.

ДТО - сигнал с датчика точной остановки (при каждом проходе датчика увеличивается или уменьшается номер текущего этажа). ВКЗ и ВКО - концевики открытия и закрытия дверей. КБР - ключ блокировки ревизии.

Далее идут светодиоды состояния лифта и неисправностей. КОНТР. ЗАК. - авария реверса, загорается, если произошло восемь реверсов дверей подряд. СБОЙ МЕСТ. - ошибка определения местоположения (лифт приехал не на тот этаж, на который ожидалось), ОХР. ШАХТ. - срабатывание охраны шахты, ДШ - контроль закрытия всех дверей шахты, КОНТР. ПИТ. - контроль наличия питания 12 В в БУЛе.

Также на плате есть ещё несколько перемычек. Вот эта отвечает за выбор этажности. Функция эта довольно таки примитивная, единственное, для чего она нужна, это определение положения кабины по датчику верхнего этажа.

Вторая перемычка - формирование сигнала ошибки после восьми реверсов дверей подряд.

Реализована эта функция довольно бестолково, как и на УПЛ: считаются по сути не реверсы двери, а попытки закрытия. По сути можно просто нажать восемь раз на кнопку вызова, и лифт встанет. Поэтому здесь обработка этой ошибка отключена.

Оптроны на плате на этот раз импортные.

Как известно, не бывает электронных лифтов, которые не ломаются. Поэтому все платы кучу раз уже ремонтировались, на обратной стороне видны многочисленные следы пайки.

Вот тут и вовсе кто-то припаял оптопару "на соплях".

В целом платы оказались достаточно надёжными и ремонтопригодными. Безусловно, были и недостатки, свойственные именно УЛЖ, например, разваливающиеся при соединении разъёмы СНП или пропадающий контакт в галетном переключателе на пульте, однако при наличии стенда для плат-ячеек и некоторого опыта в ремонте возвращались к жизни эти штуки достаточно быстро (порой прямо в машинном отделении).

А вот так вот всё это работало. Выглядит всё это, конечно, очень эффектно. Щёлканье контакторов, мигающие светодиоды... мало в каком современном лифте такое уже увидишь.

❯ УЛЖ и УПЛ

Своеобразным преемником УЛЖ-10 является ранее мной рассмотренный блок УПЛ-10.

Эта станция имела схожую элементную базу и логику работы, а релейный шкаф (в УПЛ называемый блоком силовым) был по схемотехнике во многом идентичен таковому от УЛЖ.

Если открыть схемы силовой части этих лифтов, то можно заметить, что отдельные цепи там очень похожи. Здесь так же, как и в УПЛ, используются всё те же реле на 24 В и пускатели на 220, всё тот же блокировочный контактор, отключающий силовые цепи при возникновении ошибок.

Тем не менее, этот самый преемник оказался очень плох. Три платы УЛЖ были намного проще, дубовее и надёжнее кучи модулей УПЛ, разъёмов (а, значит, и потенциальных мест плохого контакта) было меньше, ломалось это чудо техники заметно пореже, а ремонтировалось (в силу простоты) заметно легче. Даже сейчас немало лифтов с УЛЖ-10 ещё работают, хоть с каждым годом их и становится всё меньше, тогда как УПЛ-10 и УПЛ-17 во многих городах давным-давно ушли в историю.

❯ Посты управления

Как и в случае с УПЛ, зачастую к УЛЖ подключалось всё то же оборудование, что использовалось во времена релейных лифтов.

Вот, к примеру, знакомый многим вызывной пост ВП-711.

А вот приказной пост.

В более поздних лифтах (начиная с начала девяностых) ставились экземпляры, предназначенные специально для электронных станций.

В них на смену лампочкам и суровым кнопочным элементам пришли светодиоды и низковольтные кнопки.

По виду многие такие приказные посты ничем не отличаются от тех, что используются в современных лифтах, к примеру, со станциями УКЛ, УЛ, УЭЛ, но схема подключения у них совершенно иная: здесь для каждой кнопки и каждого индикатора предусмотрен свой контакт, там же всё подключается по матричной схеме.

❯ Что такое МЯУ?

Где-то к середине двухтысячных сложилась такая ситуация: лифтов с такими станциями оставалось ещё много, платы-ячейки периодически вылетали (не так активно, как модули в УПЛ, но и не сказать, что редко), ремонтировать это было дорого, а поменять все такие лифты - ещё дороже.

В идеале требовалось какое-то решение, позволяющее заменить платы на логике на нечто, что либо вообще не ломается, либо хотя бы легко и дёшево диагностируется и ремонтируется. Выходом стала МЯУ - микропроцессорная ячейка управления.

Представляла она собой вот такую небольшую плату на базе микроконтроллера, реализующую все функции оригинальных ячеек и занимающую места в шкафу не больше, чем обычный тетрадный лист. Станция с релейной частью от УЛЖ и логической на базе МК получила название УЛЖМ.

А вот более поздняя версия этой платы. Выпускаются они и поныне.

Производится эта модернизация буквально за пару минут. Требуется всего лишь снять старые платы, отключить автомат в БУЛе и подключить жгуты к плате МЯУ. Ничего перепаивать или перекусывать не требуется, что позволяет при необходимости так же быстро разом вернуть всё как было.

Для УПЛ-10 подобное решение тоже существует: это станция "Родос", предназначенная для установки взамен старого блока логики.

❯ УЛГ

Помимо УЛЖ существовала также станция УЛГ - на той же элементной базе, с очень похожей схемотехникой, но предназначенная для грузовых лифтов. Существовало их две модификации - УЛГ-8 и УЛГ-20, отличающиеся количеством этажей (8 и 20 соответственно), обе были разработаны уже в России в 1993 году.

Обзор такого лифта. На этот раз станция занимает один-единственный шкаф, а вся логика разместилась на одной плате - ячейке управления ЯУ.

А вот кустарная модернизация такого лифта с использованием МК.

❯ Что же в итоге?

Вот такой интересной штукой оказалась эта УЛЖ. Несмотря на присущие таким станциям недостатки, экземпляр в целом оказался достаточно удачным (даже превзошёл то, что должно было прийти ему на смену), а многие лифты на базе таких шкафов работают до сих пор.

Такие дела.

Новости, обзоры продуктов и конкурсы от команды Timeweb.Cloud — в нашем Telegram-канале ↩

Перед оплатой в разделе «Бонусы и промокоды» в панели управления активируйте промокод и получите кэшбэк на баланс.