Представьте, что любой человек, выйдя на улицу или посмотрев в окно, может стать частью распределенной системы раннего обнаружения воздушных угроз. Не как оператор или специалист, а как источник дополнительного сенсорного наблюдения.
Современный смартфон представляет собой доступную COTS‑платформу с набором встроенных датчиков: камерой, GNSS‑приемником, 6-DoF IMU, барометром и микрофонами. По отдельности эти сенсоры ограничены, однако их совместное использование в распределенной сети потенциально позволяет создавать новые подходы к обнаружению низколетящих БПЛА.
Это не задача создания «смартфонного радара», а инженерная задача на стыке краудсорсинга, Edge Computing, машинного обучения и обработки сигналов.
Как превратить множество пользовательских устройств в единую распределенную апертуру? Попробуем рассмотреть возможную архитектуру такой системы.
Архитектура: от Edge-обработки до ЦОД
Архитектура системы представляет собой гибридную распределенную модель. Её задача — создать дополнительный уровень раннего обнаружения, используя данные от множества пользовательских устройств. Смартфон не является элементом системы вооружения, а выступает в роли распределенного сенсорного узла, который дополняет существующие средства наблюдения за счет массового покрытия.
Центральным элементом является мобильное приложение с минималистичным интерфейсом и двумя режимами: «Визуальный контакт» и «Акустический контакт». Приложение выполняет функции пользовательского сенсорного узла: собирает первичные данные, выполняет локальную обработку и передает на сервер метаданные.
Критически важным является принцип минимизации передаваемых данных. Приложение не отправляет на сервер видеопоток или длинные аудиофайлы. Это создало бы колоссальную нагрузку на гражданские сети и нарушило бы приватность. Вместо этого на устройстве (Edge‑уровень) работает оптимизированные ML‑модели, которые в реальном времени сканируют изображение или аудиосигнал. При обнаружении потенциального объекта формируется пакет наблюдения — компактный набор телеметрии:
Координаты наблюдателя (из GNSS);
Временная метка (UTC);
Вектор ориентации устройства (азимут и угол места из IMU);
Уникальный хеш устройства и ссылка на короткий буфер записи.
На стороне Центра Обработки Данных (ЦОД) эти пакеты агрегируются. Серверные модели машинного обучения (CNN и LSTM для анализа спектрограмм) верифицируют сигнатуры, отсекая ложные срабатывания. Подтвержденные данные от двух и более разнесенных наблюдателей объединяются для триангуляции.
Результат направляется операторам РЛС не как точное целеуказание для ракеты, а как «вестник тревоги»:
Объект типа «низколетящий БПЛА», сектор вероятного положения: азимут 85°‑ 95°, эшелон 50 — 100 м. Время подлета ≈ 25 мин. Статус: верифицировано (2 независимых узла).
Таким образом, предлагаемая архитектура представляет собой решение, которое эффективно сочетает распределенную природу краудсорсинга с централизованной аналитической мощью. Она масштабируема, поскольку плотность «сенсоров» (смартфонов) растет автоматически с увеличением числа пользователей. Экономически она выгодна, поскольку полностью опирается на существующую инфраструктуру. И, самое главное, она решает четко очерченную задачу — компенсирует слепые зоны радиолокационных станций, предоставляя командованию ПВО ценную информацию о воздушной обстановке в относительно больших временных рамках, достаточных для подготовки к противодействию угрозе.
Технологический стек смартфона: слияние данных (Sensor Fusion)
Смартфон — это портативная измерительная лаборатория, но каждый ее сенсор имеет физические ограничения. Задача алгоритмов — компенсировать эти шумы.
GNSS (GPS/ГЛОНАСС): Дает абсолютные координаты. Точность на открытом пространстве 3–5 м, но в городских «каньонах» из‑за многолучевости ошибка может расти до 15–20 м.
6-DoF IMU (Акселерометр, Гироскоп, Магнитометр): Определяет ориентацию камеры/микрофона в пространстве (азимут и угол места). MEMS‑гироскопы имеют дрейф, а магнитометр чувствителен к локальным электромагнитным помехам.
Барометр: Измеряет перепады давления. Точнее GNSS определяет относительную высоту, что критично для коррекции базовой линии при триангуляции.
Акустика и Оптика: Стереомикрофоны позволяют использовать метод TDoA (Time Difference of Arrival) для грубой пеленгации источника звука. Камера фиксирует угловые координаты визуального контакта.
Математический аппарат: Чтобы получить чистый вектор на цель, «сырые» данные IMU и GNSS объединяются с помощью фильтра Калмана (в нелинейных системах применяется Extended Kalman Filter — EKF или Unscented Kalman Filter — UKF). Алгоритм предсказывает состояние системы по модели движения, а затем корректирует его с учетом обновлений GNSS и барометра, выдавая оптимальную взвешенную оценку ориентации устройства.
Асинхронная триангуляция и учет задержек
Главная инженерная задача ЦОД — превратить асинхронные показания в цельную картину. БПЛА самолетного типа летит со скоростью ~30 м/с. Задержка передачи по LTE/5G (100–500 мс) означает, что за время доставки пакета цель сместится на 3–15 метров. Если два наблюдателя зафиксируют объект с разницей в 0.5 с, лучи не пересекутся в одной точке, а образуют «ромб неопределенности». Для решения этой проблемы сервер использует алгоритмы асинхронной триангуляции. Данные собираются во временные окна (например, ±1-2 с). Сервер строит траекторию, экстраполируя положение цели к единому «общему» моменту времени, и только затем рассчитывает 3D‑координаты. Дополнительно учитывается высота наблюдателей (с коррекцией по барометру и цифровым моделям рельефа), чтобы минимизировать ошибку при малых углах места.
Ограничения и отказоустойчивость сети
Несмотря на техническую состоятельность, система сталкивается с рядом фундаментальных ограничений и уязвимостей, которые необходимо честно признать и предусмотреть в архитектуре для обеспечения ее практической применимости. Эти ограничения касаются точности, зависимости от инфраструктуры и влияния внешних факторов.
Отсутствие дальномера. Монокулярная камера смартфона не позволяет определить расстояние до цели. Пространственные координаты могут быть вычислены только по данным двух и более разнесенных наблюдателей.
Зависимость от инфраструктуры связи. Передача данных может нарушаться из‑за перегрузки мобильных сетей, повреждения инфраструктуры или воздействия средств РЭБ.
Снижение эффективности в неблагоприятных условиях. Оптический канал существенно теряет эффективность ночью и при ограниченной видимости (туман, дождь, снег). Акустический канал чувствителен к ветру, городскому шуму и реверберации.
Киберугрозы. Централизованная серверная инфраструктура потенциально уязвима для DDoS‑атак и массовой отправки ложных сообщений.
Для повышения отказоустойчивости приложение поддерживает гибридный стек протоколов:
Основной канал: LTE/5G для передачи метаданных.
Резервный канал: LPWAN (LoRaWAN/NB‑IoT) при наличии соответствующей инфраструктуры.
Локальная сеть: Wi‑Fi Mesh (Ad‑Hoc) с передачей пакетов между устройствами до ближайшего узла с доступом в Интернет.
Offline‑режим: при отсутствии связи данные сохраняются локально и автоматически передаются после восстановления соединения.
Такая многоканальная архитектура не устраняет фундаментальные ограничения системы, однако существенно повышает вероятность доставки данных и устойчивость к отказам отдельных каналов связи.
Верификация данных и мультиспектральный анализ
Одной из ключевых задач системы является отсеивание ложных срабатываний. Для этого сервер анализирует не отдельные сообщения, а совокупность независимых наблюдений, оценивая их пространственную, временную и семантическую согласованность.
Первый уровень верификации основан на корреляции сообщений. Событие считается значительно более достоверным, если оно подтверждено несколькими независимыми наблюдателями в одном временном окне.
Второй уровень — автоматическая классификация объектов с помощью моделей машинного обучения. Анализируются как визуальные данные, так и акустические сигнатуры. Для обработки аудиозаписей могут использоваться модели CNN или LSTM, обученные различать БПЛА, самолеты, птиц и другие источники звука. Оптические модели, работающие непосредственно на смартфоне (Edge AI), выполняют первичную локализацию объекта, а сервер осуществляет повторную проверку.
Использование двух независимых каналов наблюдения — оптического и акустического — позволяет повысить устойчивость системы к ложным срабатываниям. При ухудшении условий видимости возрастает роль акустического анализа, хотя его эффективность также зависит от уровня окружающего шума и погодных условий.
Дополнительную защиту обеспечивают механизмы аутентификации устройств, цифровой подписи сообщений и поведенческого анализа, позволяющие выявлять аномальную активность и попытки массовой отправки поддельных наблюдений.
В результате система принимает решения не по отдельным сообщениям пользователей, а на основе корреляции множества независимых наблюдений, что существенно повышает достоверность итоговой оценки воздушной обстановки.
Стратегическое позиционирование
Предлагаемая система рассматривается как инструмент гражданской обороны и раннего предупреждения, а не как средство поражения целей или замена существующих средств ПВО. Ее задача — предоставить предварительную информацию о появлении воздушной цели, позволяя сократить неопределенность сектора поиска и ускорить подтверждение угрозы штатными средствами наблюдения.
Такое позиционирование существенно снижает требования к точности. Система не претендует на выдачу точного целеуказания — достаточно определить направление и область вероятного нахождения цели, после чего дальнейшее сопровождение выполняют специализированные средства обнаружения.
Сравнение с существующими подходами
Подход |
Инфраструктура |
Масштабирование |
Ограничения |
Отличие от предлагаемой концепции |
|---|---|---|---|---|
Предлагаемая система |
Смартфоны пользователей (COTS) |
Увеличивается с ростом числа участников |
Зависимость от связи, ограниченная точность |
Дополнительный распределенный уровень раннего обнаружения |
Стационарные акустические сети |
Специализированные акустические сенсоры |
Требует установки нового оборудования |
Высокая стоимость развертывания и обслуживания |
Более высокая точность, но значительно менее масштабируемы |
5G RF Sensing |
Инфраструктура операторов связи |
Ограничено покрытием 5G |
Не работает вне зоны плотного покрытия |
Дополняет, но не заменяет наземные наблюдения |
Мультисенсорные комплексы |
РЛС + EO/IR + акустика + лидар |
Масштабируется установкой новых комплексов |
Высокая стоимость и сложность эксплуатации |
Максимальная точность, но локальное покрытие |
Вместо заключения
Эта статья не претендует на описание готовой системы или законченного технического решения. Это попытка взглянуть на уже существующие технологии под другим углом и задать вопрос: можно ли использовать миллионы смартфонов как распределенную сеть первичного обнаружения воздушных объектов?
Практическая реализация подобной концепции потребует решения множества инженерных задач: от алгоритмов объединения данных и компенсации ошибок GNSS/IMU до защиты от ложных сообщений, обеспечения отказоустойчивости и оценки реальной точности локализации.
Остаются открытыми ключевые вопросы: насколько точно можно восстановить траекторию по серии независимых наблюдений, возможно ли определить предполагаемый район запуска, какая плотность наблюдателей необходима для получения практически полезного результата и как изменится точность в городских и сельских условиях. Ответы на них требуют моделирования, натурных экспериментов и математического анализа.
Главная цель этой статьи — вынести концепцию на техническое обсуждение. Во время любых нештатных событий люди уже используют смартфоны для фиксации происходящего. Этот поток данных существует независимо от специальных приложений. Возникает инженерный вопрос: можно ли направить его не только в социальные сети, но и использовать как дополнительный источник информации для систем раннего предупреждения?
Если среди читателей есть специалисты по обработке сигналов, компьютерному зрению, GNSS, радиолокации или распределенным вычислениям, буду рад критике, замечаниям и альтернативным идеям. Возможно, именно коллективное обсуждение позволит определить реальные границы применимости этой концепции.
Использованные источники и материалы:
Seidaliyeva U., Ilipbayeva L., Taissariyeva K., Smailov N., Matson E. T.
Advances and Challenges in Drone Detection and Classification Techniques: A State-of-the-Art Review.
Sensors, 2024, 24(1), 125.
DOI: 10.3390/s24010125
Обзор современных методов обнаружения и классификации БПЛА: радиолокационные, радиочастотные, акустические и визуальные методы, а также применение машинного обучения и объединения сенсорных данных.
https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10780901/Hu J., Yi D., Bisnath S.
A Comprehensive Analysis of Smartphone GNSS Range Errors in Realistic Environments.
Sensors, 2023, 23(3), 1631.
DOI: 10.3390/s23031631
Исследование точности GNSS в смартфонах в реальных условиях эксплуатации: влияние городской застройки, многолучевости и качества измерений. Использовано для оценки ограничений позиционирования смартфонов.
https://www.mdpi.com/1424-8220/23/3/1631Irfan M., Dalai S., Trslic P., Riordan J., Dooly G.
LSAF-LSTM-Based Self-Adaptive Multi-Sensor Fusion for Robust UAV State Estimation in Challenging Environments.
Machines, 2025, 13(2), 130.
DOI: 10.3390/machines13020130
Пример применения методов объединения данных нескольких сенсоров (IMU, навигационные данные и машинное обучение) для повышения устойчивости оценки состояния БПЛА.
https://www.mdpi.com/2075-1702/13/2/130Solomitckii D., Gapeyenko M., Semkin V., Andreev S., Koucheryavy Y. Technologies for Efficient Amateur Drone Detection in 5G Millimeter-Wave Cellular Infrastructure.
IEEE Communications Magazine, 2018, 56(1), 43–50.
DOI: 10.1109/MCOM.2017.1700450
Анализ возможности использования инфраструктуры 5G для обнаружения БПЛА за счет особенностей распространения радиосигналов и плотности базовых станций.
https://researchportal.tuni.fi/en/publications/technologies-for-efficient-amateur-drone-detection-in-5g-millimet/Li B., Fei Z., Zhang Y.
UAV Communications for 5G and Beyond: Recent Advances and Future Trends.
IEEE Internet of Things Journal, 2019.
Обзор архитектур связи UAV/5G, распределенных сетей и проблем надежности передачи данных. Использовано для разделов о сетевой архитектуре и масштабировании системы.
https://arxiv.org/abs/1901.06637Mapara T. M., Sesham S., Sesham P. K.
Lightweight Machine Learning Models for Drone Detection Using Acoustic and Optical Features.
Discover Artificial Intelligence, 2025.
DOI: 10.1007/s44163-025-00532-1
Исследование применения легковесных моделей машинного обучения для классификации БПЛА по акустическим и визуальным признакам.
https://link.springer.com/article/10.1007/s44163-025-00532-1
Комментарии (93)
JBFW
24.07.2026 19:43Когда GPS старательно забивают помехами - самое то по нему ориентироваться: окажется, что ваш смартфон несется куда-то на высоте 5 километров, в соседней области )
Ставить на свой телефон непонятное ПО, которое неизвестно что там куда шлёт?
Выхватывать телефон из кармана, заслышав шум бензокосилки?
Дать возможность 100500 анонимусам отправить ложные сообщения?
При этом реальные отправлять через час после отмены белых списков?
Не, так этот самолет у вас не полетит...
zxosa
24.07.2026 19:43Если сделают условную приставку с микрофоном, то можно просто на крыши закинуть 100500 штук. БУ смартфонов у нас много.
radtie
24.07.2026 19:43Люциус Фокс для бетмена сделал нечто похожее в Темном рыцаре
и там они не утруждали себя согласием владельцев смартфонов
RTFM13
24.07.2026 19:43ЖПС заглушен, интрнета нет, за съемку вундервафли статья.
"Отличный план, Уолтер." (с)
HotFixer Автор
24.07.2026 19:431) Правовой аспект. Вы абсолютно правы насчет текущих ограничений на съемку последствий атак. Однако концепция системы рассчитана на раннее предупреждение (за десятки километров до города), а не на фиксацию последствий атак.
2) РЭБ и связь. Отсутствие GPS и интернета - это не упущение, а ключевое граничное условие. Именно поэтому в архитектуре заложены альтернативные каналы (Mesh, LoRa) и алгоритмы, устойчивые к асинхронности данных.
3) Цель статьи. Это не питч готового продукта и не призыв что-то скачать. Это архитектурный мысленный эксперимент. Главный вопрос статьи: возможно ли технически и алгоритмически заставить обычные COTS-устройства работать как распределенный сенсорный массив, компенсируя их шумы математикой?RTFM13
24.07.2026 19:43Ну гугл так землетрясения мониторит. Но мне батарейку жалко по этому снес вместе с гуглосервисами.
Не оптимальное решение. В случае с гуглом и землетрясениями я бы лучше ESP с гироскопом в розетку воткнул в рамках какойнибудь программы. Даже за свой счет (тут актуально).
В случае с вундервафлями тоже есть решения. Но подробности я не знаю, а если бы знал - не сказал.
nitro80
24.07.2026 19:43Без телефона
RTFM13
24.07.2026 19:43Это я так понимаю проект по продаже девайсов, а таких девайсов у меня в кладовке некоторое количество найдётся. Но интересно, да.
nitro80
24.07.2026 19:43Это как пример девайса.
Сможете сделать свой и выложить - честь и хвала.
Иногда очень не хватает такого
RTFM13
24.07.2026 19:43Подключение акселерометра к ESP мне кажется даже не стоит выклыдывания, но если надо могу нарисовать. Ну сайтик для сбора информации я наверное тоже запилю несложный если наберётся нужное количество свободных вечеров.
И что с этим всем делать если устройство в одном экземпляре? Кому это вообще надо?
GDragon
24.07.2026 19:43на съемку последствий атак.
Вы так выделили "последствий", как будто нормативка наказывает именно за съёмку последствий, но это не так.
А вот какая формулировка на самом деле содержится в большинстве нормативных актов регионов где запрещена съёмка.
Запрет на проведение фото- и видеосъемки, а также на публикацию и распространение в средствах массовой информации и сети Интернет материалов о применении беспилотных летательных аппаратов.
***
в архитектуре заложены альтернативные каналы (Mesh, LoRa) и алгоритмы, устойчивые к асинхронности данных.
Да, да, альтернативные способы связи...
Которых нет и кто их строить будет, ага?
Граждане? Так их мгновенно зарегулируют требуя лицензию и сорм как минимум, а то иш чего удумали, неподконтрольную передачу каких то данных!
Radisto
24.07.2026 19:43Сейчас политика направлена на ограничения использования смартфонов для населения. Блокировки больше на это направлены, против самих дронов они, как видно, не очень эффективны. Это давняя скрепа: еще во времена войны 1812 года властьимущие опасались, как бы мужички их на вилы не подняли. Конечно, Наполеона тоже боялись, но с ним они на одном языке говорили.
Там наверху в другом мире живут
SpiderEkb
24.07.2026 19:43— Правительство на другой планете живет, родной!
— А мы?
— А мы здесь живем.
(с)
Lostimon
24.07.2026 19:43Господи, да ещё вчера надо было сделать сеть акустических микрофонов на всех опасных направлениях подлёта, подключенных к системе распознавания работы двигателя дрона. Вот вам и эшелонированная система обнаружения за копейки!
kenomimi
24.07.2026 19:43Не выйдет из-за моды среди идиотов на езду без глушителей, особенно среди мотоциклистов. Дроны 404 летают на тех же мотоциклетных моторах (звук идентичен), тоже без вменяемого глушителя... Система не отличит звук дрона от отраженного сигнала очередного пердуна на дороге.
YMA
24.07.2026 19:43Это уже пошли технические тонкости. Для начала мотоциклисты-пердуны редко ездят на постоянных оборотах, потом - они нечасто шарашат по прямой от вышки к вышке через леса, овраги и реки. )
RTFM13
24.07.2026 19:43Даже я на слух отличу. Звук не идентичен. Режимы мотора разные, воздушного винта у мотоцикла нет. Не говоря о том, что моторы разные. Кроме того передвижение вне дорог на скорости 200км/ч+ как бы намекает нам...
Тема, надо сказать, старая просто сегодня цена вопроса три копейки и запилит каждый второй ардуинщик.
kenomimi
24.07.2026 19:43Даже я на слух отличу. Звук не идентичен.
Со ста метров да, но это уже поздно, да и плотность датчиков нужна космическая чтобы накрыть хотя бы границу с войной. С километра-двух, еще лучше с пяти-семи (плотность вышек сотовой связи, единственное место, куда реально быстро развернуть подобную систему) - нет. ПВО с акустическими модулями в том же Крыму таки потребовало запрета мототехники в ночное время, причем вообще, чуть ли не включая газонокосилки с бензопилами. То есть даже крутые ученые, которые эти системы проектируют, не смогли отличить пердящий мопед с далекого растояния от летящего дрона...
ptr128
24.07.2026 19:43скорости 200км/ч+
Дальнобойные - 70-150 км/ч. На 200 расход топлива резко возрастает и снижается дальность, что даже на автомобиле заметно.
RTFM13
24.07.2026 19:43Про автомобиль вообще не в тему.
Да, наверное не 200+ а 150-200. Но сей-час намечается переход на реактивные и там уже до 600 и более. Закат поршневой авиации 2.0.
ptr128
24.07.2026 19:43Про автомобиль вообще не в тему.
Ну то, что Вы не водите автомобиль или никогда не следите за мгновенным расходом топлива - никакого отношения к обсуждаемой теме не имеет.
намечается переход на реактивные
С точностью наоборот. За последние десять лет наметился переход с дорогих и легко обнаруживаемых реактивных на дешёвые и трудно обнаруживаемые легкомоторные.
до 600 и более
Что для ФАР тривиальная задача, решённая ещё в 80-х прошлого века. А вот цель, летящую со скорость автомобиля, ФАР научились обнаруживать относительно недавно и с целым рядом ограничений.
RTFM13
24.07.2026 19:43Ну то, что Вы не водите автомобиль или никогда не следите за мгновенным расходом топлива
Нет, я просто волею случая немного разбираюсь в аэродинамике и в целом в физике хотябы на школьном уровне.
А вы несёте совершенно неграмутную дичь.
За последние десять лет наметился переход с дорогих и легко обнаруживаемых реактивных на дешёвые и трудно обнаруживаемые легкомоторные.
Так это было 10 лет назад. А за последний год совсем другая тенденция.
Там всё упирается в локализацию реактивного двигателя и более скоростное маневрирование с большими перегрузками. Сам двигатель не сказать что заметно дороже в производстве (при ресурсе 10 часов и не очень строгих требованиях к расходу). При этом масса двигателя кратно меньше, размах крыла кратно меньше, сложность перехвата существенно выше. Пассивные методы защиты менее эффективны.И т.д. и т.п.
Обнаружение радаром в обоих случаях в основном ограничивается прямой видимостью и горизонтом. Это я про 2026 год, если что, а не про времена ВОВ.
ptr128
24.07.2026 19:43Нет, я просто волею случая немного разбираюсь в аэродинамике и в целом в физике хотябы на школьном уровне.
Не похоже, раз не знаете, что при увеличении скорости со 140 км/ч до 200 км/ч (в 1.4 раза), cила сопротивления среды и расход топлива на единицу пути увеличится в 2.04 раза. Для ЛА подразумевается, что угол атаки при 140 и 200 км/ч отличается незначительно.
А вы несёте совершенно неграмутную дичь.
А за это я Вам искренне благодарен. Более наглядно признать себя демагогом в технической дискуссии было бы сложно )))
Там всё упирается в локализацию реактивного двигателя
Всё упирается в стоимость. Поэтому Tomahawk стоит $2 млн, а Лютый на порядок меньше - $200 тыс. Соответственно потратить даже 9М83 (C-300) на Tomahawk, не говоря уже о 9М38 (Бук), вполне оправдано, а на Лютый - уже явно нет. Вот и гоняются за последними на Аллигаторах, сбивая их 30 мм 2А42, что я собственными глазами наблюдал уже неоднократно.
Обнаружение радаром в обоих случаях в основном ограничивается прямой видимостью и горизонтом
Это я про 2026 год, если что, а не про времена ВОВ.
Сказанное относится как раз к временам ВОВ.
Во-первых, дальность прямой видимостью и горизонтом не ограничивается. Другой вопрос, что для частот до 50 МГц БПЛА слишком мелкая цель.
Во-вторых, при обнаружении низколетящих целей важна скорость объекта, для того, чтобы отличить его от неподвижных и малоподвижных объектов. Особенно, если ФАР размещается не на поверхности земли, а на вышке сотового оператора.
В-третьих, даже при прямой видимости, критически важна когерентность и синхронизация времени, чтобы из всех отражений сигнала выделить сигнал отражённый напрямую от цели, а не после повторного отражения от рельефа, строений или ионосферы.
NAI
24.07.2026 19:43... и разместить на БС, ЛЭП с подключением через NBIoT(Lora). Чтобы иметь возможность работать mesh-сети в труднодоступных местах.
На самом деле, проблема в том что микрофоны нужно втыкать через каждые 500-1000 м. а это нереальные объемы - посчитайте сколько надо девайсов чтобы "обернуть" тот же Воронеж (да еще учтите что обнаруживать надо за 20-40 мин. до подлета, чтобы моб. огневые группы могли встать на пути)
Мне кажется что обнаруживать их научились, вот со сбиванием проблемы
ptr128
24.07.2026 19:43через каждые 500-1000 м
Скорее 200-300, так как на большем расстоянии не отличишь низколетящий БПЛА от наземной мототехники.
RulenBagdasis
24.07.2026 19:43Представьте, что любой человек, выйдя на улицу или посмотрев в окно, может стать частью распределенной системы раннего обнаружения воздушных угроз.
А представьте, что никакой войны нет и единственная воздушная угроза, которой вам следует опасаться, это пролетающий мимо голубь, который может сделать вам “к деньгам”. Не, фигня какая-то…
Неправильно ты, Дядя Фёдор, бутерброд ешь (с)
Rive
24.07.2026 19:43Криминал в Бразилии грабит дронами фуры без всяких войн; так же как шантажисты в Китае не нуждались в объявлении войны, чтобы подкинуть вирус свиного гриппа на ферму и потом скупить мясо по дешёвке для продажи в соседнем регионе, где ещё не объявили карантин.
Настолько дешёвый летающий перевозчик слишком удобен для злонамеренного использования, поэтому гайки будут закручивать неизбежно при любой дипломатической конфигурации.
YMA
24.07.2026 19:43Если полагаться на волонтеров, то через пару дней канал поступающих данных будет забит спуфингом от ботов, это буквально недавно проходили с информацией о заправках. Придется как минимум авторизацию через ЕСИА прикручивать. Так себе...
А если не рассчитывать на потребительские сотовые - то уж лучше разработать на базе дешевой смартфонной платформы нормальный типовой мониторинговый модуль, с несколькими разносимыми микрофонами для определения направления по фазе звука, камерами - в том числе и тепловыми, и пнуть сотовых операторов - чтобы на каждой вышке установили.
SebastianP
24.07.2026 19:43Если вы смогли запеленговать дрон, значит он уже у цели. Поздняк метаться. Дроны к цели летят такими глухоманями, что там даже 2G не ловит. и летят на высоте 9 этажки. т.е. в лесу вы его услышите, но не увидите.
"и пнуть сотовых операторов - чтобы на каждой вышке установили. "
Смешно. Это последнее возле чего будет дрон пролетать
Говорят же, - что это первая война, где огромные территории не помогают России
YMA
24.07.2026 19:43Смешно. Это последнее возле чего будет дрон пролетать
Ну посмейтесь ;) Карта покрытия Мегафона. А еще есть свои вышки у Билайна, МТС и Теле2, причем они до сих пор местами не общие.
Я лично слышал звук пролетающего самолетного дрона, звук вертолета и последующий бабах в Орловской области. Слышал хорошо своими ушами. Потом родственники рассказали, что сбит он был в ~10 километрах от нас, обломки с поля Мираторга прибирали. Так что плотность вышек вполне позволит замечать летящие тарахтелки и ракеты чисто по звуку, микрофоны сейчас хорошие делают. К тому же можно не только на сотовые вышки ставить, к нашим услугам опоры ЛЭП, здания и просто крупные деревья.
ptr128
24.07.2026 19:43Но это мелочи, по сравнению с тем, что ДВС на многих дронах ничем не отличается от ДВС на питбайках и квадроциклах. А летят они низко. Поэтому по звуку отличить БПЛА от мототехники получается только на дистанции в 100-200 метров, когда становится понятно, что звук сверху, а не с поверхности земли.
А вот если на вышках опсосов ставить недорогие пассивные ФАР, обеспечивая засветку радиусом 400-500 км высотным излучателем на БПЛА, то тогда действительно дроны можно будет обнаруживать очень эффективно.
sp01
24.07.2026 19:43тема с ФАР (но наверное не 400-500км, а поменьше) хорошая, но противник следующими волнами пустит первым противофарный аппараты, и опсосы не согласятся на такие неудобства.
ptr128
24.07.2026 19:43наверное не 400-500км, а поменьше
Почему меньше? Высотные БПЛА сейчас летают на высоте 20-25 км, что дает возможность засветки в радиусе 500-560 км.
противник следующими волнами пустит первым противофарный аппараты, и опсосы не согласятся на такие неудобства.
Сбить БПЛА засветки на высоте 20-25 км и на расстоянии 300-400 км от ЛБС - весьма непростая задача даже для С-400, у которого ракеты стоят дороже, чем этот высотный БПЛА с излучателем засветки.
А разведать, на каких вышках установлены пассивные ФАР, можно только имея своих резидентов в руководстве опсосов
sp01
24.07.2026 19:43аа... если сверху светить.
я то подумал снизу светить, и снизу же ловить отраженный сигнал.
сверху светить практически анрил, по-моему, слишком много липздричества будет уходить на засветку.
ptr128
24.07.2026 19:43При чем тут мощность? Когерентность нужна. Синхронизаци времени - тоже. А мощности там много не надо, так как речь не о постоянной засветке, а о сканировании импульсным узким лучом.
sp01
24.07.2026 19:43у засветки сверху несколько преимуществ мобильность (сегодня летим туда, а завтра сюда), высота (как защита от пикирования на него, ну может защита от пво -не факт)
дальше идут только минусы: чтоб подняться на высоту нужно время, которого нет, значит эта штука(и) должна висеть там 24/7. как-то сменять друг друга. От чего-то все это время должна работать+ все минусы (как раз вопросы синхронизации, которые и на земле мешают реализовать проект, хотя оптики до базовых станций опсосов хватает, и используя ее,можно достаточно точно синхронизироваться)
ptr128
24.07.2026 19:43может защита от пво -не факт
Факт в том, что подобные БПЛА стоят в разы дешевле зенитных ракет, способных их сбить.
значит эта штука(и) должна висеть там 24/7
Ну так атмосферные спутники месяцами и летают, набирая высоту днём и снижаясь ночью. Благо на таких высотах облака соляризации не помеха.
оптики до базовых станций опсосов хватает, и используя ее,можно достаточно точно синхронизироваться
Если в случае с тем же GPS/ГЛОНАСС расстояние до источника сигнала (спутников) можно определить с очень высокой точностью, то как Вы собрались определять расстояние по оптике и через коммутаторы?
sp01
24.07.2026 19:43Дак в сложное время ни gps, ни гланасса.
Оптика только, как надёжный быстрый канал для высокоточной синхронизации станций на земле (ито она высокоточная на сколько?нам даже нахождение объекта в квадрате 100х100м, статья ж про детекцию, а не измерение)
ptr128
24.07.2026 19:43Дак в сложное время ни gps, ни гланасса.
При чём тут это, если это был лишь пример синхронизации времени с точностью до +-10 наносекунд? Тогда как по оптике точность выше +-100 микросекунд не получите. Разница на четыре порядка!
нахождение объекта в квадрате 100х100м
Исходя из того, что в бистатических радарах, обеспечивающих точность локации в пределах нескольких метров, точность синхронизации +-500 пикосекунд или менее, я бы рассчитывал на точность +-50 нс.
Если же данных этих ФАР должно быть достаточно для поражения БПЛА (ошибка в пределах нескольких сантиметров), то точность синхронизации времени должна быть +-10 пикосекунд.
SebastianP
24.07.2026 19:43ну гарантировано 10 км между БС в среднем будет. достаточно в 2 км пролететь от любой БС и нет слышимости .
Опоры ЛЭП куда интереснее идея, но как подать питание на датчик, если в БС питание по умолчанию есть, то в ЛЭП - это сложно, может какое наведенное напряжение мутить или солнечную панель... но это все сильно удорожает отслеживание.
Но тут всплывает мысль почему этого до сих пор нет. Склад wb - что дешевле
Ответ : некем брать ваши прожекты
kenomimi
24.07.2026 19:43Опоры ЛЭП куда интереснее идея
Этого нельзя делать. Как только на опоры что-то поставят, их сразу же атакуют. Питание там найти можно, лампочки для авиации вполне себе находят питание, вися на проводе - но если упала одна опора, вся система вырубилась, вместе с кучей гражданской инфраструктуры.
Gutt
24.07.2026 19:43Опоры ЛЭП куда интереснее идея, но как подать питание на датчик
Солнечная батарея + аккумулятор. Этого хватит даже зимой, вы же не воду кипятить будете.
ptr128
24.07.2026 19:43У нас тут понаставили солнечных панелей для освещения пешеходных переходов вне населенных пунктов. Этой зимой большинство из них не работали под слоем льда и снега. Как деревья под тяжестью льда не ломались, но не более того. То, что некоторые из них чуть ли не вертикально были смонтированы - помогло мало.
spyder4
24.07.2026 19:43Когда в доме пожар, нужно тушить его, а не тащить вентилятор, чтобы было не так жарко.
RTFM13
24.07.2026 19:43Ну системы дымоудаления основанные на вентиляторе тем не менее существуют. Другое дело, что аккустическое обнаружение дронов это вчерашняя задача. Завтра будут уже другие проблемы.
stalker_316
24.07.2026 19:43Тут такое дело - сторона, которая запускает вундервафли может обидеться, и то ли в шутку, то ли всерьёз заявить, что всё, что пытается их вундервафли обнаружить и уничтожить, это военные цели. Ну и для поддержания позиции жахнуть по паре сотовых вышек с микрофонами (как тут предлагают). Операторы тут же скажут, что у них лапки и открестятся от этой идеи, как от огня. Лучше складами вундервафли сбивать, чем свой бизнес под угрозу ставить. Да и простые ситизены тоже будут не в восторге оказаться меж двух огней. Так что с одной стороны идея правильная, но в текущих условиях она утонет.
YMA
24.07.2026 19:43Противник с удовольствием выносит вышки сотовой связи там, где может это дешево сделать. Просто сама вышка - сложная цель, она негорючая и достаточно прочная. И чинится быстро, ибо модульная и типовая. Поэтому тратить на нее дорогой самолетный дрон, который до нее сможет долететь - нет особого смысла.
А военных и невоенных целей сейчас уже нет - если что-то целесообразно вынести - это выносят. На условности всем пофиг, вон, ангары с трусами у Вайлдберриз кромсают - военного смысла минимум, чисто терроризм и пиар.
prototip_iv
24.07.2026 19:43Ну так а кто первый начал? Не вам о терроризме рассуждать, когда братскому народу нож в спину....
CEBEP51
24.07.2026 19:43Пусть это делает государство. Ставит на каждой сотовой вышке, опоре ЛЭП и высотке такое устройство. А ещё нужна легкомоторная авиация против дронов. Может года через 4 получится. А то привыкли на волонтёрах выезжать.
MTyrz
24.07.2026 19:43Может, войну прекратить и вывести войска с оккупированных территорий? Да не, глупость какая-то…
Tuesok
24.07.2026 19:43באמת, איזו טיפשות. (:
Crusader_12
24.07.2026 19:43Ну не евреям которые ровняют города вообще не заботясь о том кто там находится тут подпёрдывать в теме, уж кто кто на чужие территории с самого своего основания лезет так это Израиль и чья бы короваа мычала вашей вообще лучше забиться нору и не отсвечивать.
GDragon
24.07.2026 19:43Государство скорее обяжет это сделать операторов за "свой" счет (т.е. за счет граждан, ага).
YMA
24.07.2026 19:43Так-то все деньги государства - деньги граждан. И все, что делает государство - делает за счет граждан. Но по своему усмотрению...
GDragon
24.07.2026 19:43Там есть нюанс, деньги государства это изьятые налогами деньги граждан, а подобные финты ушами аля "за свой счет" это способ и рыбку сьесть и потратить денег сверх налогов.
RTFM13
24.07.2026 19:43Припахать комерсов - старая чекистская забава (да и силовиков в целом). Безотносительно экономической теории переложения налогов.
ShIV03
24.07.2026 19:43Везде (кольцами) - "засеять" LoRa-"гильзами" (mesh-tastic/-core, "наш ответ Starlink-у" - "Сыроежка").
Так, чтобы каждому устройству соответствовала фиксированная координата, начинка - пороговое срабатывание (уровня звука) и шифрованная передача только по фронту ("нет-есть", "есть-нет"; ну и ACK, дистанционное обновление).
А (дорогостоящие, защищаемые) "мозги" - централизованно.
kenomimi
24.07.2026 19:43Это бесполезно по одной причине. Противник летит по таким маршрутам, на которых работа систем ПВО невозможна. То есть очень низко и над плотной жилой застройкой. Как раз там, где плотность устройств максимальная. А когда он на дальнем подлете - так там лес/поле и никого нет, плюс летят в облачности, где визуальное и акустическое распознавание не работает.
Меня больше пугает другое... Военные дроны это надводная часть айсберга. Рано или поздно отработанные технологии в любом случае утекут криминалу, и использовать дрон, например, для грабежа - да изи вообще. Запуски непредсказуемы, разрозненны, дроны мелкие пластиковые, грабитель полностью анонимен - сидит в километре в кустах. Что делать с подобной угрозой, непонятно вообще.
YMA
24.07.2026 19:43Далее антиутопия про темное будущее и цифровой концлагерь ;)
Только безналичные деньги и для доходов и для расходов. Если ты не можешь подтвердить официальными доходами до последней копейки сумму, которую ты потратил - то к тебе приходит полиция и налоговик и спрашивают, откуда деньги.
Профессия грабителя отомрет сама по себе, как сейчас отмерла "профессия" квартирного вора - наличных денег дома ни у кого практически нет, собирательство ювелирки вышло из моды, бытовую технику брать смысла мало.
Грабить фуры с товарами в темном будущем, когда все отслеживается по "честному знаку" от производства до продажи - тоже не выйдет. Рынки с черными продажами мимо налоговой ликвидированы уже давно.
Serge78rus
24.07.2026 19:43... как сейчас отмерла "профессия" квартирного вора - наличных денег дома ни у кого практически нет, собирательство ювелирки вышло из моды ...
Эти утверждения основаны на каких-то данных или просто умозаключения?
YMA
24.07.2026 19:43Это факт. https://www.interfax.ru/russia/1103403
Москва. 15 июля. - В МВД России заявили о сокращении количества краж из квартир более чем в 30 раз за последние 20 лет.
"Работа полицейских и развитие технических средств охраны жилища позволили за 20 лет добиться сокращения квартирных краж более чем в 30 раз", - сообщила официальный представитель министерства Ирина Волк журналистам в среду.
По ее словам, если за первое полугодие 2006 года в стране было зарегистрировано 119 065 краж, то за шесть месяцев текущего года только 3,9 тыс. случаев.
Насчет работы полицейских и установки сигнализаций они, конечно, себя хорошо похвалили. На мой взгляд - домушничество реально потеряло смысл.
PS: А у вас есть дома наличные и золото? ;)))
RTFM13
24.07.2026 19:43Тут скорее обилие камер повысило раскрываемость.
наличных денег дома ни у кого практически нет
За то можно сорвать джекпот в квартире очередного кирилла черкалина.
Кроме того тенденции к возращению налика.
oliva80
24.07.2026 19:431) "перевод на карту или номеру телефона" на рынке - процветает и является нормой.
2) "честный з*к" - создает издержки для добросовестных производителей и не не оч мешает контрафакту, сабж легко гуглится
YMA
24.07.2026 19:43Прочитайте первую строчку комментария, пожалуйста.
Коллега kenomimi обозначил проблему - что делать с грабителями, если они будут использовать технические средства ("перейдут на удаленку"), я предложил решать эту проблему не ответными техническими мерами, а лишением ограблений смысла.
Но это приведет к "цифровому концлагерю".
kenomimi
24.07.2026 19:43Профессия грабителя отомрет сама по себе, как сейчас отмерла "профессия" квартирного вора
Она умерла только в отношении пролетариата, с которого реально нечего взять сейчас. Зато по наводкам на драгмет/камни, антиквариат, наличку, и прочие ценности "работают" еще активнее, чем раньше... А теперь представим, что у нас еще и все бизнесмены/ГД/ГБ под прицелом - подлетели с %роскомнадзором%, вежливо попросили жертву перевести N денег на криптовалютный счет или на левую фирму на бомжа. Для налоговой второй вариант вообще легальный перевод, и пока все раздуплятся, там на счету уже ноль будет.
YMA
24.07.2026 19:43В темном ультраправом будущем ни свободных криптовалют, ни бомжей, на которых можно открыть фирму - не будет. Из криптовалют будет только цифрорубль, под плотным присмотром налоговой. Ну в США - цифродоллар, конечно.
Зато по наводкам на драгмет/камни, антиквариат, наличку, и прочие ценности "работают" еще активнее, чем раньше...
Как спросил Serge78rus выше "Эти утверждения основаны на каких-то данных или просто умозаключения? " ;)
ru1z
24.07.2026 19:43Рано или поздно отработанные технологии в любом случае утекут криминалу
Дык чего утекать, раз берут туда часто из криминала, либо привлекают шальными деньгами - а получив легкие шальные деньги за преступления кто-то будет продолжать. Имхо не дроны и технологии сами по себе страшны, а переход преступности на более высокий уровень организации. На таких конфликтах, ослабляющих страну криминал быстро учится обходить стандартные методы борьбы с ними, учатся и делают “логистические сети” (включая трансграниченые, так как текущий конфликт для преступников дает все возможности) для распостранения, уклоняться от силовых органов (а то и прекрасно дружить с ними). Технологии тут не так важны сами по себе, конечно опыт преступники получают, как с дронами, “тактическими подготовками”, так и с разными оружейно и взрывчатыми, но имхо основное - более высокая организация преступности, с которой невозможно бороться “традиционными способами”, которая сейчас происходит. Раз им показали, что легко ловить окна открывающихся возможностей, стать “новой элитой” в малиновых пиджаках и озакониваться в олигархи через организованные преступные группы, то это несет долговременные проблемы стране, что хуже, чем только утечка отдельных технологий.
RTFM13
24.07.2026 19:43переход преступности на более высокий уровень организации
Куда выше то?
ru1z
24.07.2026 19:43Хм, от отдельных преступников или группировок до организованных преступных специальных военных банд связанных опытом и проверенных как в тактических так и других делах? Имхо, одно дело преступник в тюрьме, а другое - выпущенный преступник, да еще подготовленный и знающий тонкости работы силовых структур, умеющих их использовать и т.п. Я не то чтобы отрицаю, что технологии криминалу будут “полезны”, как и разный (легко подбираемый сейчас) огнестрел, но, имхо, основные проблемы будут связаны с тесными связями между организованной преступностью и теми, кто вернулся и занял некоторые должности. Тем более, что по моему, многие вернувшиеся будут спрашивать зачем их отправили умирать. Рано или поздно к чиновникам и прочим ретивым обнуляторам возникнут вопросы, а вместе с вопросами - негативная реакция с поиском ответов в нерегулируемых сферах через “сообщество” с опытом, а дальше и до организации чего-то в “поисках своей личной правды” не так далеко. Возможно, я ошибаюсь, но очевидно, что многие будут очень недовольны положением вещей и прежним статус-кво «элиты» и захотят, чтобы с ними поделились по настоящему, по фактическому обьему страданий и потерь, а только не геройскими учителями в школах и вузах наставили, в то время когда элиты только богатели. Но, имхо, технологические проблемы - не самое пугающее. Самое пугающее, имхо - возрастающая системность преступлений.
newt76
24.07.2026 19:43Была похожая мысль, только не со смартфонами, а с дешёвыми микрорайонами, распределенными по периметру. И позиция у них статическая, не нужен gps
alex09102026
благодаря грамотной внутренней политике государства люди побаиваются на свои смартфоны ставить лишнее программное обеспечение от отечественных производителей :-(
greypo
Ничего страшного, детишки и бабуски с удовольствием поставят
Engineer69
Если действительно начнет прилетать совсем близко, то быстро придёшь в чувство, и поставишь то по, которое может помочь защить тебя и твоих близких
RTFM13
Авиасейлз рекомендуется устанавливать до того как начнёт прилетать слишком близко. Простите за банальность.