Почему главная угроза робототехнике — не техническая +5
Публикации с хабом Робототехника
Про шестерни-2: необычные реализации и альтернативные подходы +36
NVIDIA выбрала Unitree: разбор H2 Plus и платформы Isaac GR00T
Про шестерни +34
Осваиваем открытый проект OpenLoong: первые шаги в сборке полноразмерного гуманоидного робота +5
Себестоимость гуманоидного робота: разбор по компонентам +5
TUN3D: трехмерное понимание сцен по видео с вашего телефона +8
UAV Human Detector +2
MARL-GPT: на пути к созданию универсальной модели для многоагентных сред +5
«Арсик»: Как гениальный самоучка из СССР построил робота у себя в квартире +16
Локализовать нельзя ошибиться. Как работает локализация в автономном транспорте и почему это — самая сложная задача. 1/2 +5
Испытание временем — как тестировать цифровой двойник, если физического объекта ещё не существует +1
Про обучение роботов
Помидор, которого нет: почему VLA-модели не понимают, что они держат
Планирование движения для ровера на ходовой Ackerman'а
