Из курса дифференциальных уравнений многие наверняка помнят теоремы существования и единственности для систем обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ). Не пересказывая учебники, напомню лишь неформально, как выглядит эта задача по существу.

Дана система ОДУ с начальными условиями:

\dot x_i=f_i(t,x_1,\dots,x_m),\quad x_i(t_0)=\hat x_i,\quad i=1,\dots, m. \qquad(1)

Дальнейшее зависит от свойств вектор-функции f(t,x)=(f_1,\dots,f_m).

Если функция f достаточно регулярна (например, непрерывно дифференцируема в некоторой области, содержащей начальные условия), то решение x(t)=(x_1,\ldots,x_m)(t) задачи Коши (1) существует, единственно и определено на некотором малом интервале [t_0,t_0+\varepsilon). Это классическая теорема Коши.

Если же f лишь непрерывна, решение всё равно существует, но может перестать быть единственным (теорема Пеано).

Хрестоматийный пример отсутствия единственности — скалярное уравнение:

\dot x=\sqrt{|x|},\quad x(0)=0,\quad x\in\mathbb{R}.

Здесь при t\ge 0 решением является как функция x(t)\equiv 0, так и x(t)=t^2/4.

Интересное начинается, когда переменная x принадлежит не \mathbb{R}^m, а какому-нибудь бесконечномерному банахову пространству.

В этом случае теорема Коши остаётся в силе, а вот теорема Пеано уже, вообще говоря, неверна.

В качестве примера (принадлежащего Ж. Дьедонне) рассмотрим задачу Коши в пространстве c_0, которое состоит из бесконечных последовательностей x = (x_1, x_2, \dots), сходящихся к нулю.

С нормой \|x\| = \sup_{i \in \mathbb{N}} |x_i| это пространство является банаховым.

Зададим в c_0 следующую систему:

\dot x_n = \sqrt{|x_n|} + \frac{1}{n}, \quad x_n(0) = 0, \quad n = 1, 2, \dots. \qquad(2)

Разделяя переменные в каждом из уравнений, получаем равенства

2\sqrt{x_n} - \frac{2}{n} \ln\left(\sqrt{x_n} + \frac{1}{n}\right) + \frac{2}{n} \ln\left( \frac{1}{n}\right) = t, \qquad(3)

которые неявно определяют компоненты решения x_n(t).

Предположим, что последовательность x(t) = (x_1(t), x_2(t), \dots) принадлежит c_0 при некотором t > 0.

Это означает, что x_n(t) \to 0 при n \to \infty. Однако переход к пределу в равенстве (3) при n \to \infty дает абсурдный результат: 0 = t.

Полученное противоречие доказывает, что задача (2) не имеет решений в c_0.

Оказывается, однако, что для некоторого класса бесконечных систем теорему Пеано всё-таки можно «спасти».

Пусть I = [0, T] — некоторый временной интервал, а S — произвольное непустое множество индексов. В частности, выше обсуждались случаи, когда S = \{1, \dots, m\} и S = \mathbb{N}.

Рассмотрим следующую задачу Коши:

\dot x_s = f_s(t, x_{\gamma_1}, \dots, x_{\gamma_n}), \quad x_s(0) = \hat x_s, \quad s \in S. \qquad(4)

Здесь \{\gamma_1, \dots, \gamma_n\} — конечное подмножество S, которое является своим для каждой функции f_s. В частности, n = n(s).

Мы предположим, что каждая функция f_s \colon I \times \mathbb{R}^{n(s)} \to \mathbb{R} непрерывна и ограничена:

\sup_{I \times \mathbb{R}^{n(s)}} |f_s| = M_s < \infty.

Верна следующая

Теорема. Задача Коши (4) имеет решение x(t) = \{x_s(t) \mid s \in S\}, где каждая компонента x_s \in C^1(I).

Доказательство. (Нижеследующий текст требует от читателя некоторой осведомленности в области функционального анализа и готовности самостоятельно восстанавливать несложные детали.)

Введем в пространстве X = \mathbb{R}^S топологию прямого произведения с помощью системы полунорм:

x = \{x_s\}_{s \in S}\in X, \quad \|x\|_Q = \max_{s \in Q} |x_s|,

где Q — произвольное непустое конечное подмножество S.

Эта система полунорм превращает X в локально выпуклое пространство. Напомним, что подмножество B \subset X называется ограниченным, если для любого конечного Q \subset S выполнено условие:

\sup_{x \in B} \|x\|_Q < \infty.

Согласно теореме Тихонова, в этой топологии всякое ограниченное и замкнутое подмножество X является компактным.

Через C(I, X) обозначим, как обычно, пространство непрерывных функций из I в X. Это тоже локально выпуклое пространство с системой полунорм

|u|_Q = \max_{t \in I} \|u(t)\|_Q.

Пространства X и C(I,X) полны.

Через K \subset C(I, X) обозначим множество непрерывных функций v(t) = \{v_s(t)\}_{s \in S}, удовлетворяющих следующим двум условиям:

  1. |v_s(t)| \le |\hat x_s| + T M_s, \quad s \in S,\quad t\in I;

  2. |v_s(t') - v_s(t'')| \le M_s |t' - t''|, \quad s \in S, \quad t', t'' \in I.

Множество K замкнуто, выпукло и, по третьей теореме Асколи (см. Лоран Шварц Анализ, т. 2, М.: Мир, 1972), компактно.

Через

P_s: X \to \mathbb{R}^{n(s)}

обозначим проекцию на конечномерное пространство, такую что

f_s(t, x_{\gamma_1}, \dots, x_{\gamma_n}) = f_s(t, P_s(x)).

Зададим отображение

F \colon C(I, X) \to C(I, X)

формулой v = F(u), где компоненты v_s(t) определяются как

v_s(t) = \hat x_s + \int_0^t f_s(\xi, P_s(u(\xi))) \, d\xi.

Легко проверить, чтоFнепрерывно и F(K) \subset K. Поскольку K — компактное выпуклое подмножество локально выпуклого пространства, то по теореме Шаудера — Тихонова отображение F имеет неподвижную точку в K.

Эта неподвижная точка и является искомым решением задачи (4).

Теорема доказана.

Комментарии (3)


  1. Dhwtj
    02.05.2026 07:32

    В институте всё это служило только одной цели: межконтинентальные баллистические ракеты.

    Потому что самолёты уже загнулись. А больше дифуры и не нужны нигде особо


    1. geher
      02.05.2026 07:32

      Да ладно. Почти вся современная серьезная физика - огромное нагромождение самых различных дифуров.

      Как вспомню урматфиз, так вздрогну, а там за каждым дифференциальным уравнением уши какой-нибудь вполне физической штуки торчат.

      А реальные применения современной физики сполошь и рядом. Те же ваши ракеты не только на другой континент, но и в космос летают.

      Другой вопрос, что на практике аналитически эти все ваши дифуры почти никто давно не решает. Всё апроксимация линейными уравнениями (а если не получается, то нелинейными, но попроще) да суровые численные методы, считающие "то, что нужно, так как можно".


  1. sci_nov
    02.05.2026 07:32

    Наверное, это лучше было бы назвать типа "Спасение теоремы Пеано", но так как мне трудно судить о деталях, я не буду утверждать это. Однако, смысл текущего названия остался загадочным... Что значит много диф. уравнений?