
Геодезист с тахеометром стоимостью в несколько миллионов рублей приезжает на объект раз в месяц, квартал или год. Проводит все необходимые измерения, обрабатывает полученный результат и фиксирует отклонения, если они есть. А что происходит с башней между измерениями? Солнце нагревает одну сторону опоры и, в процессе деформации металла, отклоняется вертикальная ось. Или налетает штормовой ветер – и, в зависимости от высоты и конструкции башни, отклонения оси от вертикали могут достигать уже десятки сантиметров. При этом радиорелейная связь падает, качество сигнала деградирует, а вы продолжаете искать причину в помехах или оборудовании.
Помочь с этой проблемой может система непрерывного мониторинга, которая работает 24/7, передаёт данные с интервалом от 5 до 60 минут и показывает реальную динамику отклонений с точностью до миллиметра.
Меня зовут Оксана Эйнеш, я руководитель направления «Высокоточное позиционирование» в МТС. В нашей компании эксплуатируются тысячи антенных опор связи по всей России. Мы разработали для них собственную систему контроля деформаций. В этом материале я разберу, из чего она состоит, как работает и зачем вообще нужна, даже если у вас не вышка, а, скажем, дамба или ЛЭП.
Почему периодических измерений недостаточно?
Современная промышленная инфраструктура — это сотни тысяч высотных объектов: опоры связи, трубы ТЭЦ, мачты освещения, гидротехнические сооружения, линии электропередачи. По действующим регламентам, геодезисты с тахеометрами выезжают на них с определённой периодичностью, обычно раз в месяц или квартал, а порой и раз в год. Они делают замеры, обрабатывают их, получают текущее отклонение вертикальности, на основании которого и принимается решение: всё в порядке или пора бить тревогу.
У этого подхода два фундаментальных недостатка:
Дискретность данных. Вы получаете не фильм о жизни конструкции, а один стоп-кадр. Между замерами объект может смещаться, возвращаться обратно, описывать сложные петли деформаций — вы об этом просто не узнаете.
Стоимость. Высокоточный тахеометр стоит несколько миллионов рублей, требует регулярной калибровки и бережного обращения. Плюс зарплата специалиста, плюс выезд на объект. Всё это дорого, а в итоге вы всё равно не знаете, что происходит с конструкцией через час после отъезда бригады.
Федеральный закон обязывает обеспечить эксплуатационный контроль за техническим состоянием опасных и технически сложных объектов (Статья 55.24 и 48.1 ГрК РФ).
В этот перечень попадают:
● Сооружения связи — высотные мачты и башни;
● Гидротехника — дамбы, плотины, портовые сооружения 1-го и 2-го классов;
● Энергетика — ЛЭП напряжением более 330 кВ;
● Транспортная инфраструктура — объекты аэропортов и железных дорог;
● Уникальные здания — с пролётами более 100 метров или высотой более 100 метров.
Но даже если ваш объект формально не попадает под этот перечень, непрерывный мониторинг даёт то, чего не даст никакой ежемесячный замер: понимание динамики.
Реальный кейс: две антенных опоры, которые «танцуют» вслед за солнцем.

Для проведения полевых испытаний мы выбрали два типовых объекта в Подмосковье. Это опоры двойного назначения высотой 30,5 метра с секторными и радиорелейными антеннами наверху. Проблема: радиорелейный пролет между двух опор периодически не работал. Уровень сигнала падал, качество связи страдало. Геодезисты приезжали, делали замеры и фиксировали: отклонение опоры в пределах допуска, всё нормально.
Но проблема повторялась снова и снова. Нам нужно было понять, как именно движется верхушка опоры в течение суток, и есть ли связь между этими движениями и деградацией сигнала.
Мы установили на подготовленные площадки датчики. Система начала фиксировать данные инклинометров с интервалом в 10 минут.
Первая же неделя непрерывных замеров дала ответ. Опора описывала сложные петли отклонений с четкой суточной цикличностью:
· Отклонения по оси X фиксировались, когда солнце находилось в зените.
· Отклонения по оси Y — во время восхода и заката.
Причина оказалась в неравномерном нагреве граней опоры. Солнце грело одну сторону сильнее, металл расширялся неравномерно, и конструкция буквально выгибалась вслед за движением светила. Это классический эффект инсоляции.

Дальше - больше. Между этими изгибами и качеством связи обнаружилась прямая корреляция. В моменты максимальных отклонений (температурные пики) антенны РРЛ уходили из узкого рабочего сектора, и уровень сигнала падал ниже критической отметки.

Благодаря этим данным заказчик получил фактуру для обоснованных рекламаций перед инфраструктурным оператором и принял решение о замене оборудования РРЛ на более устойчивое к таким колебаниям.
Итого – нам не пришлось искать новую опору для организации сотовой связи, мы изменили подход к эксплуатации текущей опоры.
Состав решения
Строится всё вокруг нескольких типов устройств (ГНСС-приемников, термокос, логгеров, инклинометров) и аналитической платформы.
Для организации мониторинга антенных опор мы использовали трехосевые инклинометры.
Это датчик, который измеряет наклон конструкции относительно нормального состояния с точностью ±0,01 градуса. Для опоры высотой 30 метров это позволяет улавливать смещение верхней точки с точностью до миллиметров.

Датчик работает в трёх осях, регулярно сохраняет результаты и передаёт их на сервер по GSM-каналу. Питание — от двух аккумуляторов по 19 000 мАч каждый. С учётом интервального режима передачи (данные уходят не непрерывно, а пачками) устройство способно работать без замены батареи до 12 лет. Это жизненный цикл средней базовой (сотовой) станции.
В ходе пилотных испытаний мы тестировали две версии модемов — LTE и NB-IoT.
Второй вариант показал себя лучше по трём параметрам:
● Пробивная способность. Сигнал NB-IoT значительно лучше проходит через препятствия и устойчив к радиоэлектронным помехам. Там, где обычный GSM ложится, узкополосный канал продолжает передавать пакеты.
● Энергоэффективность. NB-IoT потребляет в разы меньше энергии при передаче данных.
● Надёжность для критической инфраструктуры. Большой объём внутренней памяти (те самые 45 000 измерений) гарантирует сохранность данных, даже если связь временно пропадёт.
Аналитическая платформа

Система строит графики деформаций (в том числе знаменитый «цветок» — полярный график, на котором видно, как центр мачты описывает петли смещений). Инженер может задать критические пороги — «жёлтую» и «красную» зоны. При их достижении система мгновенно отправляет уведомление.
Платформа автоматически пересчитывает угловые величины в линейные, показывая инженеру понятное абсолютное смещение от оси, как вектор, так и расстояние с точностью до миллиметра. И, что важно для работы в крупной компании, реализована многоролевая модель доступа: в одном информационном пространстве работают подрядчик, эксплуатант, проектировщик и инвестор — каждый с собственным уровнем прав.
Итоговые отчёты можно выгружать в PDF, Excel или даже DWG (формат AutoCAD), что сильно упрощает взаимодействие с данными.
Что в сухом остатке
Система непрерывного мониторинга деформаций превращает эксплуатацию высотного объекта из игры в угадайку в управляемый процесс. Вы перестаёте гадать, почему упал сигнал или появились трещины на фасаде. Вы видите точную картину: когда, на сколько миллиметров и под воздействием каких факторов (ветра, температуры, времени суток) сместилась конструкция.
Это не про «сделать для галочки» и не про исполнение формальных требований закона. Это про возможность вмешаться до того, как миллиметровые смещения превратятся в сантиметровые крены, а те — в аварию.
Пилотный проект в Щёлково показал: суточные деформации из-за нагрева солнцем — реальность, и их влияние на работу оборудования можно и нужно измерять. А дальше уже принимать инженерные решения, опираясь не на «ежемесячные» отчёты геодезистов, а на непрерывный поток данных с точностью до миллиметра.
Комментарии (11)

filfilipp97
04.06.2026 08:22С одной стороны, непрерывный мониторинг действительно даёт больше данных, с другой, возникает вопрос, насколько часто такие миллиметровые смещения реально приводят к серьёзным проблемам. Хотя пример с падением сигнала заставляет задуматься.

SebastianP
04.06.2026 08:22Это датчик, который измеряет наклон конструкции относительно нормального состояния с точностью ±0,1 градуса. Для опоры высотой 30 метров это позволяет улавливать смещение верхней точки с точностью до миллиметров.
как такое может быть , что-то не понял. 1 градус на 1 метр дает отклонение 1,7 см (6,28/360) . Для высоты 30 м это погрешность 5.1 см. Т.е. меньше этой величины датчик и не заметит.

eines Автор
04.06.2026 08:22В тексте допустили опечатку, к сожалению. Спасибо, что обратили внимание. Дискретность измерений составляет 0,01 градус. К тому же инклинометр, который был использован в описанном проекте, делает измерения не в одной плоскости, а в трех, что конечно повышает точность.

kolabaister
04.06.2026 08:22А какое состояние считается нулем? Понятно что теоретически строго вертикальное, но такого ведь не бывает

eines Автор
04.06.2026 08:22Действительно, ни одно АМС не может быть с нулевым отклонением от вертикальной оси, поэтому при установке инклинометра вносилась корректировка согласно текущей величине и вектору отклонения ствола антенной опоры.
Vilos
Вообще странно, что изза отклонений макушки мачты даже на десятки сантиметров убегает луч РРЛ. Я был не немного связан в свою бытность с этими делами и могу точно заявить, что диаграммы направленности радиорелейных пролетов более чем достаточно что бы калибровка от солнечного нагрева не убегала при нормальном радиопланировании. Возможно всетаки чтото не то инженеры наворотили (например большая дистанция и зашумленность эфира, а изза этого начинает влиять сигнал/шум на пороговом значении и тепловое отклонение опоры лишь последний гвоздь в крышку и так плохо организованного канала).
Ваш кейс на самом деле находиться совсем в другой плоскости, но вы о нем в статье как раз и не рассказали; это использование "Беспроводных оптических каналов связи".....а вот в ниииих как раз все эти тепловые гуляния и калибровка имеют ооочень высокое влияние, поскольку у этой технологии диаграмма направленности как игла, очень сложно попасть осями излучений между парой оборудования. И в них как раз таки, даже отклонение в несколько миллиметров играют очень большую роль. Мне коллеги рассказывали, что эти БОКСы даже на бетонных конструкциях "убегают" от теплового расширения, а про мачты даже можно и не говорить, там шансов нет.
dragonnur
А систем активной компенсации, не инклинометры, хотя в данном случае инклинографы, а гиростабилизаторы/демпферы, не помогают?
Vilos
Ну коллеги приняли более простое решение, чем ломать голову над гиростабилизацией: они перестали использовать БОКСы в проде :)....нет оборудования - нет проблем; полностью перешли на радиоканалы.
eines Автор
В современном РРЛ оборудовании в зависимости от используемых частот ширина луча может составлять всего 0,5 градуса. В линейном выражении на самой мачте это сдвиг в несколько сантиметров. Наблюдения в ходе выполненных работ это подтверждают.
Vilos
Я вот не поленился и посчитал:
При ширине диаграммы луча 0,5° (полный угол) на расстоянии 5 км размер пятна (его диаметр) составит примерно 44 метра. (если точнее то 43,6м)
Ооочень я сомневаюсь, что макушка мачты даже на 10 метров мотается туда-сюда....а о 40 метрах уже даже говорить не приходится.
Samid777
Дело не в смещении на 40 метров, дело в том, на какой угол наклоняется луч. Пол градуса, и лучик убежал полностью. Если мачта 50 метров, то она должна сдвинуться на 40 см, чтобы отклониться на этот угол. Чтобы такого не произошло, комплект оттяжек должен быть как раз в районе крепления данной релейки. Кроме деформации мачты будет сдвигаться еще сама тарелка, ее крепления. Еще момент, попробуйте посветить светодиодом через линзу на стену. Получится картинка, а не равномерное пятно. Вот с релейкой происходит похожее. В луче этом не везде уровень сигнала одинаков. Потому небольшие колебания могут вызвать слишком заметные изменения. Кроме того могут быть проблемы при трении металлических поверхностей. которые кажется ни с чем не связаны. У меня к примеру прослушивался шум в служебном канале, когда оттяжка касалась металлического ограждения забора. Но там релейка была на относительно низкие частоты, сотни мегагерц, и объясняется через наличие металло оксидного перехода в точке контакта.