Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встречается с механикой +9
Публикации с тегом imu
Ещё один PID-контроллер. Теория +5
Ещё один PID-контроллер +19
Реальность — виртуальная и физическая. Проблемы взаимодействия
Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)
Мой первый околонаучный проект: инерциальный трекер +18
Фитнес-трекер для скейта +69
Umka и трактор: первый опыт практического применения нового языка +10
Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика +33
Тест беговела при помощи трехосевого акселерометра +15
«Ручной» манипулятор +66
