Это был действительно полезный жизненный опыт, сложный путь, давший много полезных навыков и умений, способный научить любого, что авантюризм и импульсивные решения — это точно не путь к «успешному успеху». Если быть кратким: прошлая история меня ничему не научила, поэтому этой истории быть!

Решения на рынке по охране акватории моря следующие: компании за много денег предлагают установить систему мониторинга — РЛС, которая работает в паре со сдвоенной биспектральной камерой (тепловизор и поворотная камера). Простым языком, работает так: радиолокационная станция «находит» нарушителя и поворачивает камеру на объект, осуществляя визуальный контроль, выдаёт тревожный сигнал на пункт наблюдения. Это дорогие решения для стратегических объектов, требуют навыков в эксплуатации и обслуживании, высокой квалификации персонала. Короче, нашему «Реб центру» не подходит, там ещё и облысеть можно (есть санитарная зона от излучений). Тем более у нас осталась одна биспектральная камера от предыдущих проектов.

В общем, зачем изобретать велосипед? Пойдём по проторённой дорожке. Система автоматизации была реализована на проекте с открытым исходным кодом (https://www.home-assistant.io/). Систему развернул на мини-ПК с процессором N150, 16 ГБ ОЗУ и ускорителем (Hailo-8 M.2, 26 TOPS). Выбрал эту платформу по причине энергоэффективности, ведь предстоит бороться за каждый сэкономленный ватт энергии. Всего три камеры: необходимо организовать так называемую охрану системы от «доходяг всяких»! Две камеры контролируют подход к оборудованию, одна биспектральная (по сути две, состоит из тепловизора и поворотной камеры) — для визуального контроля за акваторией моря в любое время суток.

Система автоматизации имеет возможность установки дополнений. Дополнение Frigate версии 18 (на момент реализации проекта) позволяет классифицировать объект в кадре (в моём случае: катер, человек, транспорт).

В общем, несколько месяцев назад реализовал корпоративный мессенджер предприятия и систему ботов, которые взаимодействуют с локальными моделями ИИ (https://matrix.org/). Мессенджер заменил нам всякие заморские экстремистские решения, имеет схожий функционал и помогает в работе. Его и буду использовать для доставки тревожных сообщений, а также для передачи технической информации о работе системы.

Система солнечной генерации представлена четырьмя панелями, каждая по 240 Вт. Спланировал два отдельных солнечных поля: по две панели на свой контроллер (для большей надёжности). Всё это добро подключено к LiFePO₄-аккумулятору 12 В / 300 А·ч. 12-вольтовая система выбрана, потому что все потребители используют это напряжение — все, кроме тепловизора и коммутатора (DC/DC-преобразователь).

Всё поместилось в два ящика. Пришлось делать из них всепогодные: установил вентиляторы для охлаждения и термокабель для нагрева, датчики температуры DS18B20 внутри ящиков и в корпусе установки для работы системы терморегуляции и обеспечения охлаждения и нагрева оборудования.

На Дальнем Востоке расстояния становятся серьёзным испытанием для логистики и повседневной жизни. Добрались с Божьей помощью. На месте пришлось импровизировать. Пока Сергей импровизировал (как бы пошло ни звучало) с кронштейном для конструкции, я поимпровизировал с прожектором (им нужно было управлять автоматически).

В нём был установлен радиомодуль: производитель предполагал, что мы должны управлять им с пульта. Замерив уровни, заменил радиомодуль на плату ESP32-WROOM. Пришлось заменить антенну на 2,4 ГГц для подключения к беспроводной сети нашего комплекса. Фонарик этот мощностью 600 Вт — это очень много для энергоэффективной системы, поэтому мы используем его периодически, включая в тёмное время суток. Он медленно крутится из крайнего левого положения в крайнее правое, освещая перед собой несколько км морской глади, сводя с ума морские суда, случайно оказавшиеся не там, где надо.

«Господь шёл перед ними в столпе огненном, чтобы освещать их путь ночью» (Исх. 13:21).

Часть шестая. Итоги работы.

В общем, сейчас система запущена, работает в штатном режиме, но скажу честно: я не знаю, что будет дальше. Систему я считал под нагрузку в 100 Вт. При такой нагрузке в сутки я должен тратить, по подсчётам, 2400 Вт, при этом батарея (самая дорогая часть системы) может отдать 3800 Вт. Вроде запас есть, но его очень мало — 1,5 суток без заряда. Мне удаётся, пока плюсовая температура, снизить потребление до 50 Вт. Сейчас, 26.10.2026, в солнечный день заряд от панелей даёт до 700–800 Вт. Этого хватает, чтобы зарядить систему к часу дня. Дальше можно продавать энергию соседям до трёх, потом солнце идёт на закат. Зимой будет хуже, нужно будет включать термокабель. Благодаря автоматизациям система отслеживает заряд батареи: когда включать нагрузки, а когда нет. В случае разряда отключает менее важные, затем важные, переходит в режим выживания. Обо всех режимах работы я узнаю из мессенджера. Также имею доступ к системе. К слову, связь реализована через направленную антенну по GSM-каналу.

Что касается работы системы: биспектральная камера по предустановкам периодически двигается от точки к точке, просматривая всю акваторию. Если в кадре оказывается судно, то его фото попадает в чат, где его видят заинтересованные лица, у которых есть доступ к регистратору через приложение. В приложении можно в реальном времени посмотреть обстановку и проверить архив. В ночное время, если есть запас энергии, включается прожектор, освещая морской огород. В случае подхода к оборудованию человек также оказывается на фото в чате.

Часть седьмая. Возможные перспективы.