Привет, Хабр!
В первой части я рассказал про железо, сборку корпуса и немного затронул программную реализацию. В этой статье мы заглянем в исходники проекта и разберем математику, алгоритмы и оптимизацию под слабое железо.
Код написан на C++ в Arduino IDE, весь проект живет в одном файле. У нас уже пять игр, которые переключаются конечным автоматом через gameState.
Блок 1: Raycast — 3 D на коленке
Сердце движка — DDA‑алгоритм (Digital Differential Analyzer). Мы не рендерим 3 D‑полигоны, мы пускаем 320 лучей из точки игрока и смотрим, где они пересекают сетку 32×32.
Хранение карты
uint8_t worldMap[1024]; // 32x32
Используем uint8_t (1 байт), чтобы вся карта занимала ровно 1 КБ RAM.
Индексация идет через y * 32 + x. Ноль — пустая клетка, единица — стена, двойка — база, тройка — кубик.
for(int x=0; x<320; x+=2){
ESP8266 не успевает передавать по SPI 320 вертикальных линий за кадр.
Рисуя 160 линий и растягивая их на два пикселя (drawFastVLine(x, ...) и drawFastVLine(x+1, ...)), мы получаем двукратный прирост FPS. На экране 2.4 дюйма потеря одного столбца пикселей незаметна глазу.
Математика луча (DDA)
float camX = 2.0*x/320.0-1.0; // От -1 до 1 (от левого края до правого) float rDX = dirX+planeX*camX, rDY = dirY+planeY*camX; float dDX = abs(1.0/rDX), dDY = abs(1.0/rDY); // Длина шага по сетке
Переменные dDX и dDY показывают, какое расстояние нужно пройти по лучу, чтобы пересечь одну вертикальную или горизонтальную линию сетки.
Алгоритм шагает в цикле while(!hit), выбирая каждый раз кратчайший путь (вертикальный или горизонтальный). Как только worldMap возвращает >0 — мы попали в стену.
Эффект рыбьего глаза
float pdist = (side == 0) ? (sDX - dDX) : (sDY - dDY); int lh = (int)(240 / pdist);
Если не корректировать расстояние, стены в центре экрана будут казаться выпуклыми.
Формула (sDX - dDX) возвращает перпендикулярное расстояние до стены, убирая искажение.
Текстура стен
float wallX = (side == 0) ? (posY + pdist * rDY) : (posX + pdist * rDX); wallX -= floor(wallX); if (wallX < 0.05f || wallX > 0.95f) bC = 0x5AEB; else bC = (side==1?0x7BEF:0xFFFF);
Мы вычисляем точку попадания в стену, оставляем только дробную часть (wallX от 0.0 до 1.0).
Если луч попал в клетку у самого края, рисуем темный шов. Это создает иллюзию текстуры без использования текстурных спрайтов, экономя память.
Эффект фонаря (RGB565)
uint16_t applyLantern(uint16_t color, float dist) { uint8_t r = (color >> 11) & 0x1F; uint8_t g = (color >> 5) & 0x3F; uint8_t b = color & 0x1F; float factor = 1.0 - (dist / 12.0); return tft.color565(r * factor * 8, g * factor * 4, b * factor * 8); }
Дисплей понимает 16-битный цвет.
Чтобы сделать затухание, мы распаковываем цвет на R, G, B побитовыми сдвигами, умножаем на коэффициент расстояния и собираем обратно. Без этого функция просто умножила бы 16-битное число, и цвета бы «поплыли».
Звезды и HUD
if (starY[i] < topWall[starX[i]]) tft.drawPixel(starX[i], starY[i], TFT_WHITE);
Чтобы звезды не просвечивали сквозь стены, мы во время рендера стен запоминаем высоту верхней точки стены в массив topWall[x].
При отрисовке звезды проверяем, ниже ли она стены. Если да — не рисуем. HUD (Lvl:... Items:...) вынесен в самый конец, чтобы его не перекрыли стены.
Коллизии и баг «застревания»
int nextX = (int)(posX + dirX*0.3); if(worldMap[(int)posY*32 + nextX] != 1 && worldMap[(int)posY*32 + nextX] != 2) posX += dirX*ms;
Типичная ошибка (и я на эти же грабли наступил, чего греха таить..) — проверять коллизию по текущей клетке. Если игрок оказался в стене, он застревает навсегда.
Мы проверяем следующую клетку (nextX, nextY), раздельно по осям X и Y. Это позволяет «скользить» вдоль стен.
Блок 2: Space Invaders — Боссы и бонусы
Движение зигзагом
if (millis() - lastAlienMove > 500) { alienX += (10 * alienDir); if (alienX > 180 || alienX < 5) { alienDir *= -1; alienY += 10; } }
Пришельцы двигаются группой. Когда группа упирается в край экрана, мы меняем направление и опускаем ее вниз на 10 пикселей.
Бонусы и антибонусы
if (!bonusActive && random(5) == 1) { bonusActive = true; bonusType = random(1, 4); }
С шансом 20% (1 к 5) из сбитого пришельца выпадает бонус.
Типы бонусов:
Жизнь: Дополнительная жизнь (
lives++).Ускорение: Ускоренная стрельба игрока (
rapidFireTimer = millis()+5000).Антибонус: Ускоренная стрельба врагов (
enemyRapidFireTimer = millis()+5000).
Босс и синусоида
int wave = sin(millis()*0.005)*10; tft.fillTriangle(bossX+5, bossY+20, bossX+8, bossY+20, bossX+5+wave, bossY+35, TFT_RED);
Каждый третий уровень — босс. Его щупальца (треугольники) качаются по синусоиде от millis(). Это создает эффект живого организма без сложной анимации спрайтов.
При смерти босса мы запускаем цикл из 15 итераций:
tft.fillCircle(rx, ry, random(5, 15), TFT_WHITE); tone(BUZZER_PIN, (unsigned int)random(100, 800), 40);
Это создает эффект концентрических кругов и случайных звуков — классика старых аркад.
Блок 3: Space Junker (Asteroids) — Инерция и физика
Структуры данных
struct Asteroid { float x, y; float speedX, speedY; int size; bool active; }; struct Bullet { float x, y; float speedX, speedY; bool active; };
Вместо массивов float asteroidX[10] используем структуры. Это делает код читаемым, а память расходуется так же.
Инерция в вакууме
if (digitalRead(PIN_BTN_A) == LOW) { junkerSpeedX += cos(junkerAngle) * 0.1; junkerSpeedY += sin(junkerAngle) * 0.1; }
В космосе нет трения. Нажал на тягу — корабль ускорился. Отпустил — летит по инерции.
Мы ограничиваем максимальную скорость (if (junkerSpeedX > 2) junkerSpeedX = 2;), чтобы корабль не улетал за кадр за одно нажатие клавиши.
Телепортация
if (junkerX < 0) junkerX = 320; if (junkerX > 320) junkerX = 0;
Улетел за правый край — появился слева. Простая математика, которая добавляет игре динамики.
Автоматическая стрельба (Таймер)
if (digitalRead(PIN_BTN_B) == LOW) { if (millis() - lastJunkerShot > 200) { lastJunkerShot = millis(); // ... вылет пули ... } }
Чтобы не нажимать без остановки на кнопку, используем таймер millis().
Зажал кнопку — стреляешь с частотой 5 выстрелов в секунду. delay() тут не подходит, он бы заморозил игру.
Дробление астероидов
if (asteroids[j].size > 1) { for (int k = 0; k < 2; k++) { asteroids[m].size = asteroids[j].size - 1; asteroids[m].speedX = cos(angle) * (asteroids[j].size == 3 ? 1.0 : 1.5); } }
Пуля попала в большой астероид? Он не исчезает, а спавнит два новых, но меньшего размера (size - 1).
Осколки летят в случайных направлениях и с большей скоростью. Это создает хаос на экране.
Бесконечный спавн
bool allDestroyed = true; for (int i = 0; i < 10; i++) if (asteroids[i].active) allDestroyed = false; if (allDestroyed) { junkerScore += 50; /* Спавн новой волны */ }
На уничтожении астеридов игра не заканчивается.
Мы проверяем, остались ли активные объекты, и если их нет — спавним новую волну и даем бонусные очки.
Итог
Мы используем рэйкастинг для 3 D, структуры и тригонометрию для «Астероидов», и конечный автомат, чтобы всё это дружило между собой. И да, в процессе написания игр и их отладки по традиции было произнесено немало непростительных заклинаний.. Стив застревал в текстурах, спавнился в треугольнике между стеной и базой в самом углу и не мог выйти... Забор после правок в попытках уменьшить размер кубиков нарезался на сегменты, как и сами кубики... Эти моменты разработки я опустил. Но самый главный баг, я так и не победил. Стив мерцает. Что бы я не делал. Даже превратив его в HUD, который, к слову, тоже мерцает. Смирился в итоге и отношусь как к неизбежному злу..
Вот полный код этого проекта.
#include <SPI.h> #include <TFT_eSPI.h> #include <EEPROM.h> TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(); // --- ПИНЫ И НАСТРОЙКИ --- #define PIN_JOY_X A0 #define PIN_BTN_A D3 #define PIN_BTN_B D0 #define BUZZER_PIN D6 #define SKIN 0xFD42 #define SHIRT 0x255A #define PANTS 0x2235 // Системные переменные int gameState = 0, menuSelection = 1; bool isPaused = false, lastBtnBState = HIGH; // ========================================================== // --- БЛОК 1: RAYCAST (MINECRAFT) --- // ========================================================== float posX = 2.5, posY = 2.5, dirX = 1.0, dirY = 0.0, planeX = 0.0, planeY = 0.66; bool hasItem = false; int itemsInBase = 0, totalItemsInLevel = 10, currentLevel = 1; uint8_t worldMap[1024]; int starX[40], starY[40]; int topWall[320]; void generateMap() { for(int i=0; i<1024; i++) worldMap[i] = 0; for(int i=0; i<32; i++) { worldMap[i]=1; worldMap[992+i]=1; worldMap[i*32]=1; worldMap[i*32+31]=1; } for(int i=6; i<26; i++) { worldMap[16*32+i]=1; worldMap[i*32+16]=1; } // БАЗА (2) В ЦЕНТРЕ worldMap[10*32+10]=2; worldMap[10*32+11]=2; worldMap[11*32+10]=2; worldMap[11*32+11]=2; int count = 0; while(count < totalItemsInLevel) { int rx = random(1, 31), ry = random(1, 31); if(worldMap[ry*32+rx] == 0) { worldMap[ry*32+rx] = 3; count++; } } } uint16_t applyLantern(uint16_t color, float dist) { float range = 12.0; if(dist > range) return TFT_BLACK; uint8_t r = (color >> 11) & 0x1F, g = (color >> 5) & 0x3F, b = color & 0x1F; float factor = 1.0 - (dist / range); return tft.color565(r * factor * 8, g * factor * 4, b * factor * 8); } void loopRaycast() { int val = analogRead(PIN_JOY_X); float rot = (val < 400) ? 0.07 : (val > 600 ? -0.07 : 0); if (rot != 0) { float odX = dirX; dirX = dirX*cos(rot)-dirY*sin(rot); dirY = odX*sin(rot)+dirY*cos(rot); float opX = planeX; planeX = planeX*cos(rot)-planeY*sin(rot); planeY = opX*sin(rot)+planeY*cos(rot); } if (digitalRead(PIN_BTN_A) == LOW) { float ms = 0.1; int nextX = (int)(posX + dirX*0.3); int nextY = (int)(posY + dirY*0.3); if(worldMap[(int)posY*32 + nextX] != 1 && worldMap[(int)posY*32 + nextX] != 2) posX += dirX*ms; if(worldMap[nextY*32 + (int)posX] != 1 && worldMap[nextY*32 + (int)posX] != 2) posY += dirY*ms; } static bool lastB = HIGH; bool curB = digitalRead(PIN_BTN_B); if(curB == LOW && lastB == HIGH) { int mx = (int)(posX + dirX*0.6), my = (int)(posY + dirY*0.6); int target = worldMap[my*32+mx]; if(!hasItem && target == 3) { worldMap[my*32+mx] = 0; hasItem = true; tone(BUZZER_PIN, 1200, 100); } else if(hasItem && target == 2) { hasItem = false; itemsInBase++; tone(BUZZER_PIN, 800, 150); if(itemsInBase >= totalItemsInLevel) { currentLevel++; totalItemsInLevel++; itemsInBase = 0; generateMap(); } } delay(200); } lastB = curB; tft.startWrite(); for(int x=0; x<320; x+=2){ float camX = 2.0*x/320.0-1.0; float rDX = dirX+planeX*camX, rDY = dirY+planeY*camX; int mX = (int)posX, mY = (int)posY; float dDX = abs(1.0/rDX), dDY = abs(1.0/rDY), sDX, sDY; int stX, stY, side; if(rDX < 0){ stX = -1; sDX = (posX-mX)*dDX; } else { stX = 1; sDX = (mX + 1.0 - posX) * dDX; } if(rDY < 0){ stY = -1; sDY = (posY - mY) * dDY; } else { stY = 1; sDY = (mY + 1.0 - posY) * dDY; } bool hit = false; while(!hit){ if(sDX < sDY){ sDX += dDX; mX += stX; side = 0; } else { sDY += dDY; mY += stY; side = 1; } if(worldMap[mY*32+mX]>0) hit = true; } float pdist = (side == 0) ? (sDX - dDX) : (sDY - dDY); int lh = (int)(240 / pdist); uint8_t cell = worldMap[mY*32+mX]; float wallX = (side == 0) ? (posY + pdist * rDY) : (posX + pdist * rDX); wallX -= floor(wallX); uint16_t bC; if(cell == 1) { if (wallX < 0.05f || wallX > 0.95f) bC = 0x5AEB; else bC = (side==1?0x7BEF:0xFFFF); } else if(cell == 2) bC = TFT_YELLOW; else bC = TFT_BLUE; uint16_t finalColor = applyLantern(bC, pdist); int ds = max(0, -lh/2+120); int de = min(239, lh/2+120); tft.drawFastVLine(x, 0, ds, 0x2104); tft.drawFastVLine(x, de, 240-de, 0x1082); tft.drawFastVLine(x+1, 0, ds, 0x2104); tft.drawFastVLine(x+1, de, 240-de, 0x1082); if (cell == 1) { tft.drawFastVLine(x, ds, de-ds, finalColor); tft.drawFastVLine(x+1, ds, de-ds, finalColor); } else { int blockH = (de - ds) / 2; int blockTop = de - blockH; tft.drawFastVLine(x, blockTop, blockH, finalColor); tft.drawFastVLine(x+1, blockTop, blockH, finalColor); } topWall[x] = ds; topWall[x+1] = ds; } tft.endWrite(); for(int i=0; i<40; i++) { if (starY[i] < topWall[starX[i]]) { tft.drawPixel(starX[i], starY[i], TFT_WHITE); } } int bob = (digitalRead(PIN_BTN_A) == LOW) ? sin(millis()*0.01)*5 : 0; int sx = 144, sy = 180 + bob; tft.fillRect(sx+8, sy, 16, 16, SKIN); tft.fillRect(sx, sy+16, 32, 24, SHIRT); tft.fillRect(sx+4, sy+40, 24, 24, PANTS); if(hasItem) tft.fillRect(sx+8, sy+20, 16, 16, TFT_BLUE); tft.fillRect(0, 0, 240, 20, TFT_BLACK); tft.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK); tft.setCursor(5, 5); tft.printf("Lvl:%d Items:%d/%d", currentLevel, itemsInBase, totalItemsInLevel); yield(); } // ========================================================== // --- БЛОК 2: SPACE INVADERS --- // ========================================================== int shipX = 160, lives = 4, score = 0, highScore = 0; bool aliens[15]; int alienX = 10, alienY = 30, alienDir = 1, aliensCount = 15; int bulletX, bulletY; bool bulletActive = false; int enBulletX, enBulletY; bool enBulletActive = false; int bonusX, bonusY, bonusType; bool bonusActive = false; unsigned long lastAlienMove = 0, rapidFireTimer = 0, enemyRapidFireTimer = 0, shieldTimer = 0; bool isBossLevel = false; int bossHP, bossMaxHP = 5, bossX = 140, bossY = 30, bossDir = 2, levelCounter = 1; void drawUIInvaders() { tft.setTextColor(TFT_YELLOW, TFT_BLACK); tft.setCursor(5, 5); tft.printf("SCORE:%d HI:%d LIVES:%d ", score, highScore, lives); } void resetInvadersLevel() { aliensCount = 15; for(int i=0; i<15; i++) aliens[i] = true; alienX = 10; alienY = 30; tft.fillScreen(TFT_BLACK); drawUIInvaders(); } void bossExplosion() { score += 100; isBossLevel = false; levelCounter++; for (int i = 0; i < 15; i++) { int rx = bossX + random(-10, 40); int ry = bossY + random(-10, 20); tft.fillCircle(rx, ry, random(5, 15), TFT_WHITE); tone(BUZZER_PIN, (unsigned int)random(100, 800), 40); delay(40); tft.fillCircle(rx, ry, 15, TFT_BLACK); } resetInvadersLevel(); } void loopInvaders() { bool curB = digitalRead(PIN_BTN_B); if (curB == LOW && lastBtnBState == HIGH) { isPaused = !isPaused; if (!isPaused) { tft.fillRect(110, 105, 100, 30, TFT_BLACK); } delay(200); } lastBtnBState = curB; if (isPaused) { tft.drawCentreString("PAUSE", 160, 110, 4); return; } int xVal = analogRead(PIN_JOY_X); int oldX = shipX; if (xVal < 400) shipX += 5; if (xVal > 600) shipX -= 5; shipX = constrain(shipX, 0, 300); if (shipX != oldX) { uint16_t clr = (shieldTimer > millis()) ? TFT_YELLOW : TFT_GREEN; tft.fillRect(oldX, 210, 20, 10, TFT_BLACK); tft.fillRect(shipX, 210, 20, 10, clr); } int pSpeed = (rapidFireTimer > millis()) ? 12 : 7; if (digitalRead(PIN_BTN_A) == LOW && !bulletActive) { bulletActive=true; bulletX=shipX+10; bulletY=205; tone(BUZZER_PIN,1200,15); } if (bulletActive) { tft.drawFastVLine(bulletX, bulletY, 6, TFT_BLACK); bulletY -= pSpeed; if (bulletY < 10) bulletActive = false; else { tft.drawFastVLine(bulletX, bulletY, 6, (rapidFireTimer > millis() ? TFT_CYAN : TFT_WHITE)); if (isBossLevel) { if (bulletX > bossX && bulletX < bossX+40 && bulletY > bossY && bulletY < bossY+20) { bulletActive=false; bossHP--; if(bossHP<=0) bossExplosion(); } } else { for(int i=0; i<15; i++) if(aliens[i]) { int ax=alienX+(i%5)*25, ay=alienY+(i/5)*20; if(bulletX > ax && bulletX < ax+20 && bulletY > ay && bulletY < ay+15) { aliens[i]=false; bulletActive=false; aliensCount--; score+=10; tft.fillRect(ax, ay, 20, 15, TFT_BLACK); drawUIInvaders(); if (!bonusActive && random(5) == 1) { bonusActive = true; bonusX = ax + 6; bonusY = ay; bonusType = random(1, 4); } } } } } } if (isBossLevel) { tft.fillRect(bossX-15, bossY-12, 75, 55, TFT_BLACK); bossX += bossDir; if(bossX>280 || bossX<0) bossDir*=-1; int wave = sin(millis()*0.005)*10; tft.fillTriangle(bossX+5, bossY+20, bossX+8, bossY+20, bossX+5+wave, bossY+35, TFT_RED); tft.fillTriangle(bossX+33, bossY+20, bossX+36, bossY+20, bossX+35+wave, bossY+35, TFT_GREEN); tft.fillRect(bossX, bossY, 40, 20, TFT_MAGENTA); int barW = map(bossHP, 0, bossMaxHP, 0, 60); tft.drawRect(bossX-10, bossY-10, 60, 4, TFT_WHITE); tft.fillRect(bossX-10, bossY-10, barW, 4, TFT_RED); if(!enBulletActive && random(40)==1){ enBulletActive=true; enBulletX=bossX+20-wave; enBulletY=bossY+35; } } else { if (millis() - lastAlienMove > 500) { for(int i=0;i<15;i++) if(aliens[i]) tft.fillRect(alienX+(i%5)*25, alienY+(i/5)*20, 20, 15, TFT_BLACK); alienX += (10 * alienDir); if (alienX > 180 || alienX < 5) { alienDir *= -1; alienY += 10; } for(int i=0;i<15;i++) if(aliens[i]) tft.fillRect(alienX+(i%5)*25, alienY+(i/5)*20, 20, 15, TFT_RED); lastAlienMove = millis(); } int eChance = (enemyRapidFireTimer > millis()) ? 5 : 40; if (!enBulletActive && random(eChance)==1) { int s=random(15); if(aliens[s]) { enBulletActive=true; enBulletX=alienX+(s%5)*25+10; enBulletY=alienY+(s/5)*20+15; } } } if (enBulletActive) { tft.drawFastVLine(enBulletX, enBulletY, 8, TFT_BLACK); enBulletY += 5; if (enBulletY > 240) enBulletActive = false; else { tft.drawFastVLine(enBulletX, enBulletY, 8, TFT_YELLOW); if (enBulletX > shipX && enBulletX < shipX+20 && enBulletY > 210) { enBulletActive=false; lives--; tone(BUZZER_PIN, 100, 200); drawUIInvaders(); if(lives<=0) { if(score>highScore) { EEPROM.put(0, score); EEPROM.commit(); } gameState=0; } } } } if (bonusActive) { tft.fillRect(bonusX, bonusY, 8, 8, TFT_BLACK); bonusY += 3; if (bonusY > 240) bonusActive = false; else { uint16_t bClr = (bonusType==1?TFT_RED : (bonusType==2?TFT_BLUE:TFT_YELLOW)); tft.fillRect(bonusX, bonusY, 8, 8, bClr); if (bonusX > shipX && bonusX < shipX+20 && bonusY > 210) { bonusActive=false; tft.fillRect(bonusX, bonusY, 8, 8, TFT_BLACK); if(bonusType==1) lives++; if(bonusType==2) rapidFireTimer=millis()+5000; if(bonusType==3) enemyRapidFireTimer=millis()+5000; drawUIInvaders(); } } } if(aliensCount <= 0 && !isBossLevel) { levelCounter++; if(levelCounter%3==0) { isBossLevel=true; bossHP=5; tft.fillScreen(TFT_BLACK); } else resetInvadersLevel(); } delay(15); } // ========================================================== // --- БЛОК 3: SPACE JUNKER (ASTEROIDS) --- // ========================================================== struct Asteroid { float x, y; float speedX, speedY; int size; bool active; }; struct Bullet { float x, y; float speedX, speedY; bool active; }; float junkerX, junkerY, junkerAngle, junkerSpeedX, junkerSpeedY; int junkerScore = 0, junkerLives = 3; Asteroid asteroids[10]; Bullet bullets[5]; unsigned long lastJunkerShot = 0; void resetAsteroids() { junkerX = 160; junkerY = 120; junkerAngle = 0; junkerSpeedX = 0; junkerSpeedY = 0; junkerScore = 0; junkerLives = 3; lastJunkerShot = 0; for (int i = 0; i < 10; i++) asteroids[i].active = false; for (int i = 0; i < 5; i++) bullets[i].active = false; for (int i = 0; i < 4; i++) { asteroids[i].active = true; asteroids[i].x = random(0, 320); asteroids[i].y = random(0, 240); float angle = random(0, 628) / 100.0; asteroids[i].speedX = cos(angle) * 0.5; asteroids[i].speedY = sin(angle) * 0.5; asteroids[i].size = 3; } tft.fillScreen(TFT_BLACK); } void drawUIJunker() { tft.setTextColor(TFT_CYAN, TFT_BLACK); tft.setCursor(5, 5); tft.printf("SCORE:%d", junkerScore); tft.setTextColor(TFT_RED, TFT_BLACK); tft.setCursor(260, 5); tft.printf("LIVES:%d", junkerLives); } void loopAsteroids() { int val = analogRead(PIN_JOY_X); if (val < 300) junkerAngle -= 0.1; if (val > 700) junkerAngle += 0.1; if (digitalRead(PIN_BTN_A) == LOW) { junkerSpeedX += cos(junkerAngle) * 0.1; junkerSpeedY += sin(junkerAngle) * 0.1; } if (junkerSpeedX > 2) junkerSpeedX = 2; if (junkerSpeedX < -2) junkerSpeedX = -2; if (junkerSpeedY > 2) junkerSpeedY = 2; if (junkerSpeedY < -2) junkerSpeedY = -2; junkerX += junkerSpeedX; junkerY += junkerSpeedY; if (junkerX < 0) junkerX = 320; if (junkerX > 320) junkerX = 0; if (junkerY < 0) junkerY = 240; if (junkerY > 240) junkerY = 0; if (digitalRead(PIN_BTN_B) == LOW) { if (millis() - lastJunkerShot > 300) { lastJunkerShot = millis(); for (int i = 0; i < 5; i++) { if (!bullets[i].active) { bullets[i].active = true; bullets[i].x = junkerX; bullets[i].y = junkerY; bullets[i].speedX = cos(junkerAngle) * 4.0; bullets[i].speedY = sin(junkerAngle) * 4.0; tone(BUZZER_PIN, 1200, 20); break; } } } } for (int i = 0; i < 10; i++) { if (asteroids[i].active) { asteroids[i].x += asteroids[i].speedX; asteroids[i].y += asteroids[i].speedY; if (asteroids[i].x < 0) asteroids[i].x = 320; if (asteroids[i].x > 320) asteroids[i].x = 0; if (asteroids[i].y < 0) asteroids[i].y = 240; if (asteroids[i].y > 240) asteroids[i].y = 0; } } for (int i = 0; i < 5; i++) { if (bullets[i].active) { bullets[i].x += bullets[i].speedX; bullets[i].y += bullets[i].speedY; if (bullets[i].x < 0 || bullets[i].x > 320 || bullets[i].y < 0 || bullets[i].y > 240) bullets[i].active = false; } } for (int i = 0; i < 5; i++) { if (!bullets[i].active) continue; for (int j = 0; j < 10; j++) { if (!asteroids[j].active) continue; float dx = bullets[i].x - asteroids[j].x; float dy = bullets[i].y - asteroids[j].y; if (sqrt(dx*dx + dy*dy) < 15) { bullets[i].active = false; asteroids[j].active = false; junkerScore += 10; tone(BUZZER_PIN, (unsigned int)random(200, 400), 50); if (asteroids[j].size > 1) { for (int k = 0; k < 2; k++) { for (int m = 0; m < 10; m++) { if (!asteroids[m].active) { asteroids[m].active = true; asteroids[m].x = asteroids[j].x; asteroids[m].y = asteroids[j].y; float angle = random(0, 628) / 100.0; asteroids[m].speedX = cos(angle) * (asteroids[j].size == 3 ? 1.0 : 1.5); asteroids[m].speedY = sin(angle) * (asteroids[j].size == 3 ? 1.0 : 1.5); asteroids[m].size = asteroids[j].size - 1; break; } } } } break; } } } for (int i = 0; i < 10; i++) { if (!asteroids[i].active) continue; float dx = junkerX - asteroids[i].x; float dy = junkerY - asteroids[i].y; if (sqrt(dx*dx + dy*dy) < 15) { junkerLives--; tone(BUZZER_PIN, 80, 500); if (junkerLives <= 0) { gameState = 0; return; } else { junkerX = 160; junkerY = 120; junkerSpeedX = 0; junkerSpeedY = 0; delay(500); } } } bool allDestroyed = true; for (int i = 0; i < 10; i++) { if (asteroids[i].active) { allDestroyed = false; break; } } if (allDestroyed) { junkerScore += 50; tone(BUZZER_PIN, 2000, 200); for (int i = 0; i < 5; i++) { asteroids[i].active = true; asteroids[i].x = random(0, 320); asteroids[i].y = random(0, 240); float angle = random(0, 628) / 100.0; asteroids[i].speedX = cos(angle) * 0.5; asteroids[i].speedY = sin(angle) * 0.5; asteroids[i].size = 3; } } tft.fillScreen(TFT_BLACK); for (int i = 0; i < 10; i++) { if (asteroids[i].active) { int r = (asteroids[i].size == 3) ? 12 : (asteroids[i].size == 2 ? 8 : 4); tft.drawCircle(asteroids[i].x, asteroids[i].y, r, TFT_WHITE); if (asteroids[i].size == 1) tft.fillCircle(asteroids[i].x, asteroids[i].y, 2, TFT_WHITE); } } for (int i = 0; i < 5; i++) { if (bullets[i].active) tft.fillRect(bullets[i].x, bullets[i].y, 2, 2, TFT_GREEN); } int noseX = junkerX + cos(junkerAngle) * 10; int noseY = junkerY + sin(junkerAngle) * 10; int leftX = junkerX + cos(junkerAngle + 2.5) * 8; int leftY = junkerY + sin(junkerAngle + 2.5) * 8; int rightX = junkerX + cos(junkerAngle - 2.5) * 8; int rightY = junkerY + sin(junkerAngle - 2.5) * 8; tft.drawLine(noseX, noseY, leftX, leftY, TFT_CYAN); tft.drawLine(noseX, noseY, rightX, rightY, TFT_CYAN); tft.drawLine(leftX, leftY, rightX, rightY, TFT_CYAN); drawUIJunker(); delay(5); } // ========================================================== // --- БЛОК 4: СОРТИРОВЩИК --- // ========================================================== int sortPlayerX = 160; int sortScore = 0, sortLives = 3; struct SortItem { float x, y; int type; bool active; }; // type 1 - кнопка А, type 2 - кнопка Б, type 3 - мусор SortItem items[5]; unsigned long lastSpawn = 0; void resetSorter() { sortPlayerX = 160; sortScore = 0; sortLives = 3; for(int i=0; i<5; i++) items[i].active = false; tft.fillScreen(TFT_BLACK); } void loopSorter() { int val = analogRead(PIN_JOY_X); if (val < 400) sortPlayerX += 5; if (val > 600) sortPlayerX -= 5; sortPlayerX = constrain(sortPlayerX, 10, 290); // Спавн предметов if (millis() - lastSpawn > 800) { lastSpawn = millis(); for (int i = 0; i < 5; i++) { if (!items[i].active) { items[i].active = true; items[i].x = random(30, 290); items[i].y = 30; items[i].type = random(1, 4); // 1, 2 или 3 break; } } } // Обработка кнопок static bool lastA = HIGH; bool curA = digitalRead(PIN_BTN_A); static bool lastB = HIGH; bool curB = digitalRead(PIN_BTN_B); if (curA == LOW && lastA == HIGH) { // Нажали А for (int i = 0; i < 5; i++) { if (items[i].active && items[i].y > 180 && abs(items[i].x - sortPlayerX) < 30) { if (items[i].type == 1) { sortScore += 10; tone(BUZZER_PIN, 1500, 100); } else { sortLives--; tone(BUZZER_PIN, 200, 300); } items[i].active = false; } } } if (curB == LOW && lastB == HIGH) { // Нажали Б for (int i = 0; i < 5; i++) { if (items[i].active && items[i].y > 180 && abs(items[i].x - sortPlayerX) < 30) { if (items[i].type == 2) { sortScore += 10; tone(BUZZER_PIN, 1500, 100); } else { sortLives--; tone(BUZZER_PIN, 200, 300); } items[i].active = false; } } } lastA = curA; lastB = curB; // Движение и проверка падения for (int i = 0; i < 5; i++) { if (items[i].active) { items[i].y += 1.5; if (items[i].y > 220) { // Упал на пол (не поймали) if (items[i].type != 3) { sortLives--; tone(BUZZER_PIN, 100, 200); } items[i].active = false; } } } if (sortLives <= 0) { gameState = 0; return; } // Отрисовка tft.fillScreen(TFT_BLACK); // Контейнеры tft.fillRect(10, 200, 40, 40, TFT_RED); // Контейнер А tft.fillRect(270, 200, 40, 40, TFT_BLUE); // Контейнер Б // Игрок tft.fillRect(sortPlayerX - 15, 210, 30, 30, TFT_GREEN); // Предметы for (int i = 0; i < 5; i++) { if (items[i].active) { if (items[i].type == 1) tft.fillCircle(items[i].x, items[i].y, 10, TFT_RED); else if (items[i].type == 2) tft.fillRect(items[i].x - 10, items[i].y - 10, 20, 20, TFT_BLUE); else tft.drawCircle(items[i].x, items[i].y, 10, TFT_WHITE); // Мусор (не трогать) } } tft.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK); tft.setCursor(5, 5); tft.printf("SCORE:%d LIVES:%d", sortScore, sortLives); delay(20); } // ========================================================== // --- БЛОК 5: СНАЙПЕР --- // ========================================================== int sniperX = 160, sniperScore = 0; struct Target { float x, y, speedX; int size; bool active; }; Target targets[3]; unsigned long lastTargetSpawn = 0; void resetSniper() { sniperX = 160; sniperScore = 0; for(int i=0; i<3; i++) targets[i].active = false; tft.fillScreen(TFT_BLACK); } void loopSniper() { int val = analogRead(PIN_JOY_X); if (val < 400) sniperX += 5; if (val > 600) sniperX -=5; sniperX = constrain(sniperX, 10, 310); // Спавн мишеней if (millis() - lastTargetSpawn > 1000) { lastTargetSpawn = millis(); for (int i = 0; i < 3; i++) { if (!targets[i].active) { targets[i].active = true; targets[i].x = random(20, 300); targets[i].y = 50; targets[i].speedX = (random(0, 2) == 0) ? 1.5 : -1.5; // Летают влево-вправо targets[i].size = random(10, 20); // Разный размер break; } } } // Выстрел static bool lastA = HIGH; bool curA = digitalRead(PIN_BTN_A); if (curA == LOW && lastA == HIGH) { tone(BUZZER_PIN, 800, 50); for (int i = 0; i < 3; i++) { if (targets[i].active && abs(targets[i].x - sniperX) < targets[i].size) { // Попал sniperScore += 20; targets[i].active = false; tone(BUZZER_PIN, 2000, 100); // Звук победы break; } } } lastA = curA; // Движение мишеней for (int i = 0; i < 3; i++) { if (targets[i].active) { targets[i].x += targets[i].speedX; if (targets[i].x < 20 || targets[i].x > 300) targets[i].speedX *= -1; // Отскок от краев } } // Отрисовка tft.fillScreen(TFT_BLACK); // Мишени for (int i = 0; i < 3; i++) { if (targets[i].active) { tft.drawCircle(targets[i].x, targets[i].y, targets[i].size, TFT_RED); tft.fillCircle(targets[i].x, targets[i].y, 3, TFT_RED); } } // Пушка (Снайпер) tft.fillRect(sniperX - 5, 200, 10, 30, TFT_CYAN); // Ствол tft.fillCircle(sniperX, 200, 10, TFT_CYAN); // Основание tft.drawFastVLine(sniperX, 170, 30, TFT_GREEN); // Лазерный прицел tft.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK); tft.setCursor(5, 5); tft.printf("SCORE:%d", sniperScore); delay(20); } // ========================================================== // --- БЛОК 6: SETUP & LOOP --- // ========================================================== void setup() { EEPROM.begin(512); EEPROM.get(0, highScore); pinMode(PIN_BTN_A, INPUT_PULLUP); pinMode(PIN_BTN_B, INPUT_PULLUP); pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); tft.init(); tft.setRotation(1); randomSeed(analogRead(PIN_JOY_X)); for(int i=0; i<40; i++) { starX[i] = random(0, 320); starY[i] = random(0, 100); } generateMap(); } void loop() { if (gameState == 0) { static unsigned long lastMenuMove = 0; int xVal = analogRead(PIN_JOY_X); if (millis() - lastMenuMove > 250) { if (xVal < 400) { menuSelection--; if (menuSelection < 1) menuSelection = 5; lastMenuMove = millis(); tone(BUZZER_PIN, 500, 20); } if (xVal > 600) { menuSelection++; if (menuSelection > 5) menuSelection = 1; lastMenuMove = millis(); tone(BUZZER_PIN, 500, 20); } } tft.setTextColor(menuSelection == 1 ? TFT_GREEN : TFT_WHITE, TFT_BLACK); tft.drawCentreString("1. RAYCAST", 160, 20, 4); tft.setTextColor(menuSelection == 2 ? TFT_GREEN : TFT_WHITE, TFT_BLACK); tft.drawCentreString("2. INVADERS", 160, 60, 4); tft.setTextColor(menuSelection == 3 ? TFT_GREEN : TFT_WHITE, TFT_BLACK); tft.drawCentreString("3. JUNKER", 160, 100, 4); tft.setTextColor(menuSelection == 4 ? TFT_GREEN : TFT_WHITE, TFT_BLACK); tft.drawCentreString("4. SORTER", 160, 140, 4); tft.setTextColor(menuSelection == 5 ? TFT_GREEN : TFT_WHITE, TFT_BLACK); tft.drawCentreString("5. SNIPER", 160, 180, 4); if (digitalRead(PIN_BTN_A) == LOW) { gameState = menuSelection; tft.fillScreen(TFT_BLACK); if(gameState == 2) resetInvadersLevel(); if(gameState == 3) resetAsteroids(); if(gameState == 4) resetSorter(); if(gameState == 5) resetSniper(); delay(300); } } else if (gameState == 1) loopRaycast(); else if (gameState == 2) loopInvaders(); else if (gameState == 3) loopAsteroids(); else if (gameState == 4) loopSorter(); else if (gameState == 5) loopSniper(); if (digitalRead(PIN_BTN_A) == LOW && digitalRead(PIN_BTN_B) == LOW) { delay(1000); if (digitalRead(PIN_BTN_A) == LOW && digitalRead(PIN_BTN_B) == LOW) { gameState = 0; tft.fillScreen(TFT_BLACK); delay(500); } } }
cordova07
Жесть сколько времени ушло в итоге до конца со всеми тестами и доработками?